[发明专利]一种防坠装置及其上挂装置

说明书

本发明公开了一种防坠装置及其上挂装置，包括脱钩器、滑架机构、插销座、挂钩、夹爪和保险组件，脱钩器设置在滑架机构的顶部，滑架机构与插销座的一侧滑动连接，滑架机构的一侧设置有插销部，且插销部位于插销座内，挂钩和夹爪的顶部分别设置有第一插销孔和第二插销孔，滑架机构内设置有用于检测插销座高度的第一到位检测单元，第一到位检测单元与脱钩器电性连接；通过在滑架机构内设置第一到位检测单元，使第一到位检测单元可实时检测滑架机构与插销座之间的间距，当第一到位检测单元检测到插销座的到位信号时，则判定插销部已完全插入第一插销孔和第二插销孔中，作业人员则根据该到位信号控制无人机与脱钩器分离。

技术领域

本发明涉及电力安全设备技术领域，特别涉及一种防坠装置。

背景技术

电力维修人员需定期攀登至输电线路的塔架对线路进行检修作业，通常作业人员在登塔时需佩戴防坠装置。

目前的防坠装置基本采用机械式的结构进行上挂固定，例如挂钩结构、卡扣结构等，通过挂钩或卡扣锁紧在塔架上，但是在借助无人机上挂时作业人员难以观察判断防坠装置是否锁紧到位，若安装不到位，则会给作业人员埋下严重的安全隐患。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种防坠装置，其可检测本装置与塔架之间的锁紧状态，提高本装置使用的安全性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种防坠装置，包括脱钩器、滑架机构、插销座、挂钩、夹爪和保险组件，所述脱钩器设置在所述滑架机构的顶部，所述滑架机构与所述插销座的一侧滑动连接，所述滑架机构可沿所述插销座的长度方向滑动，所述插销座设置在所述挂钩的顶部，所述挂钩的顶部设置有朝下方开口的夹槽，所述夹爪设置在所述夹槽的外侧，且所述夹爪与所述挂钩转动连接，所述滑架机构的一侧设置有插销部，且所述插销部位于所述插销座内，所述插销座的底部朝下方开口，且所述挂钩和所述夹爪的顶部分别设置有与所述插销部配合连接的第一插销孔和第二插销孔，所述滑架机构内设置有用于检测所述插销座高度的第一到位检测单元，所述第一到位检测单元与所述脱钩器电性连接，所述保险组件与所述挂钩的底部可拆卸连接。

所述的防坠装置中，所述滑架机构包括滑杆，所述滑杆的一侧面设有滑动腔，所述滑杆的另一侧面沿其长度方向设置有至少一个第一滑槽；所述插销座的一侧面设置有第二滑槽，所述滑杆靠近所述第一滑槽的一面与所述第二滑槽滑动连接；所述第一到位检测单元设置在所述滑动腔内，所述插销座的顶部设置有触发部，所述触发部与所述第一滑槽滑动连接，且所述触发部位于所述第一到位检测单元的下方。

所述的防坠装置中，所述第二滑槽的槽底设置有与所述插销座的内腔连通第三滑槽；所述滑杆朝向所述第二滑槽的一面设置有往所述插销座的内腔延伸的安装块，所述安装块与所述第三滑槽滑动连接，所述插销部的一端与所述安装块连接，所述插销部的另一端往所述插销部的开口处延伸，所述插销部上套接有弹簧，所述弹簧位于所述安装块与所述挂钩之间。

所述的防坠装置中，所述插销座的内腔相对设置有卡块，所述插销部的上端套设有挡块，所述挡块的顶部两侧分别与两个所述卡块抵接，所述插销部的下端设置有挡片，所述弹簧的一端与所述挡块抵接，所述弹簧的另一端与所述挡片抵接。

所述的防坠装置中，所述第二滑槽内设置有至少一个滑块，所述滑块与所述第一滑槽滑动连接。

所述的防坠装置中，所述脱钩器设置在所述滑杆的顶部，所述脱钩器的顶部设置有锁定部，所述锁定部上水平设置有第三插销孔，所述锁定部的一侧设置有电连接部，所述电连接部与所述第一到位检测单元电性连接。