[发明专利]战场态势一致性处理系统

权利要求书

1.战场态势一致性处理系统，其特征在于所述系统包括：态势信息获取模块，态势信息处理模块；

所述态势信息获取模块用于对多传感器目标跟踪结果信息进行融合，获得每个融合节点的航迹态势信息；其中，每个融合节点为战场中的一个作战单元；

每个融合节点有一个航迹库，其中包括：本地航迹、远端航迹、公共航迹；

所述航迹态势信息包括：航迹状态值、航迹标号；

所述航迹状态值包括：空间位置坐标、速度值；

所述态势信息处理模块包括：航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元；

所述航迹关联单元用于将当前时刻得到的多条航迹分别与前一刻t的航迹进行关联，并将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致；

所述航迹状态值统一单元用于统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值；

所述航迹标号统一单元用于统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应，与航迹状态值统一单元同时执行。

2.根据权利要求1所述的战场态势一致性处理系统，其特征在于：所述态势信息获取模块用于对多传感器目标跟踪结果信息进行融合，获得每个融合节点的航迹态势信息采用GCI融合准则实现。

3.根据权利要求2所述的战场态势一致性处理系统，其特征在于：所述航迹关联单元用于将当前时刻得到的多条航迹分别与前一刻t的航迹进行关联，并将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致，采用局部最优航迹关联算法实现。

4.根据权利要求3所述的战场态势一致性处理系统，其特征在于：所述局部最优航迹关联算法，包括以下步骤：

步骤一、获取两组待关联航迹中的航迹个数m、n；

步骤二、获取每两条航迹之间的欧式距离d_i,j：

其中，x_i,y_i,z_i和x_j,y_j,z_j分别表示两条航迹的状态值即对应的x，y，z轴坐标，d_i,j表示这两条航迹之间的欧氏距离，i和j分别是两条航迹；

步骤三、根据步骤二获得的d_i,j获取m*n的航迹关联矩阵D：

步骤四、设置航迹关联阈值M，将航迹关联矩阵D中每一行的最小欧式距离值与航迹关联阈值M进行比较，若D中每一行的最小欧式距离值小于等于M则关联成功，若D中每一行的最小欧式距离值大于M则关联失败；

步骤五、将关联成功的当前时刻航迹标号改为与上一时刻对应航迹标号一致，将关联失败的航迹作为新航迹重新执行步骤一。

5.根据权利要求4所述的战场态势一致性处理系统，其特征在于：所述步骤四中的设置航迹关联阈值M，将航迹关联矩阵D中每一行的最小欧式距离值与航迹关联阈值M进行比较，若D中每一行的最小欧式距离值小于等于M则关联成功，若D中每一行的最小欧式距离值大于M则关联失败，如下式：