[发明专利]战场态势一致性处理系统

说明书

战场态势一致性处理系统，涉及飞行器态势一致性处理领域。本发明是为了解决现有的态势一致性处理方法还存在由于信息缺失而导致的对战场态势分析准确率低的问题。本发明包括：态势信息获取模块：对目标跟踪结果信息融合，获得融合节点的航迹态势信息；态势信息处理模块包括：航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元；航迹关联单元：将当前时刻得到的多条航迹与前一刻t的航迹进行关联，将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致；航迹状态值统一单元：统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值；航迹标号统一单元：统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应。本发明用于对战场态势信息进行一致性处理。

技术领域

本发明涉及飞行器态势一致性处理领域，特别涉及战场态势一致性处理系统。

背景技术

在现代战场中，常常需要多个作战单元进行协同作战完成同一作战任务，这就要求同一作战任务的各个作战单元在协同计划和协同行动中所面对和依据的相关战场态势信息必须保持一致，即保持共同关心的战场态势的一致性，这是达成协同计划一致和协同行动同步的关键。

战场态势一致性可以分为广义和狭义的概念，广义的态势一致性是指每个作战单元获得的战场态势信息与其对应的真实战场状态保持一致或误差在容许范围内，是绝对意义下的态势一致性；而狭义的态势一致性是指不同作战单元获得的共同关注作战区域的态势信息保持一致或误差在容许范围内，是相对概念下的态势一致性。在实际复杂多变的战场环境下，考虑到真实的战场态势情况往往不得而知或者较难获取，对于广义态势一致性的衡量往往难以实现，因此战场态势一致性的狭义概念，即相对的态势一致性具有更为重要的研究意义和应用价值。相对态势一致性的具体表现形式主要包括以下两个方面：第一、运动状态是否一致:不同作战单元态势之间共同关注作战区域的动态目标的速度、航向、位置是否一致；第二、标识是否一致:不同作战单元态势之间共同关注作战区域的动态目标的目标标识是否一致。

目前基于目标跟踪和融合的一致性处理技术主要针对的是由于量测信息差异，跟踪误差等引起的状态值差异以及标号的错误，通过一致性处理保持输送到各个融合节点的态势信息的一致性和准确性，但现有技术并没有考虑由于通信等问题导致的目标航迹缺失和中断问题，以及标号的缺失问题，尤其是所有融合节点均不存在某条应有航迹的态势信息的情况，这就导致了得到的态势信息虽然能保持一致性，但会存在信息缺失的问题，从而造成对战场态势分析准确率低的问题。

发明内容

本发明目的是为了解决现有的态势一致性处理方法还存在当目标航迹缺失或中断时由于信息缺失而导致的对战场态势分析准确率低的问题，而提出了战场态势一致性处理系统。

战场态势一致性处理系统，包括：态势信息获取模块，态势信息处理模块；

所述态势信息获取模块用于对多传感器目标跟踪结果信息进行融合，获得每个融合节点的航迹态势信息；其中，每个融合节点为战场中的一个作战单元；

每个融合节点有一个航迹库，其中包括：本地航迹、远端航迹、公共航迹；

所述航迹态势信息包括：航迹状态值、航迹标号；

所述航迹状态值包括：空间位置坐标、速度值；

所述态势信息处理模块包括：航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元；

所述航迹关联单元用于将当前时刻得到的多条航迹分别与前一刻t的航迹进行关联，并将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致；

所述航迹状态值统一单元用于统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值；

所述航迹标号统一单元用于统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应，与航迹状态值统一单元同时执行。

进一步地，所述态势信息获取模块用于对多传感器目标跟踪结果信息进行融合，获得每个融合节点的航迹态势信息采用GCI融合准则实现。