[发明专利]工程机械独立转向式独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机

权利要求书

1.一种工程机械独立转向式底盘，其特征在于，包括支腿单元上装总成、调平伸缩支腿单元(2)以及行走机构，其中所述支腿单元上装总成底部的各个下装支承部位通过球铰(4)对应支承连接到相应的所述调平伸缩支腿单元(2)的上部，且所述支腿单元上装总成底部与各个所述调平伸缩支腿单元(2)的上部之间分别安装有转向旋转驱动机构，各个所述调平伸缩支腿单元(2)的下部分别连接到相应地所述行走机构上，各个所述行走机构形成为独立行走机构，且各个所述行走机构上安装有能够上下方向伸缩以用于支撑到地面上的辅助支承支腿机构(6)。

2.根据权利要求1所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述调平伸缩支腿单元(2)包括油缸机构(2e)和具有机械筒(2i)的调平支座(2d)，所述油缸机构(2e)设于所述机械筒(2i)内，且该油缸机构的上部连接有活塞滑块(2c)，该活塞滑块(2c)能够滑动地配合到所述机械筒(2i)内，以能够通过所述油缸机构(2e)的驱动而上下移动。

3.根据权利要求2所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述球铰(4)包括球头连接件(2a)，该球头连接件(2a)的球头部与所述活塞滑块(2c)上的球形凹槽配合而形成球铰连接，所述球头连接件(2a)的连接柄部与所述支腿单元上装总成底部的连接座(2b)连接。

4.根据权利要求2所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述调平支座(2d)的底部具有用于连接所述行走机构的车架的铰接耳座(2h)。

5.根据权利要求2所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述转向旋转驱动机构包括转向驱动装置(2f)以及安装在所述调平支座(2d)的机械筒(2i)上端周缘的外齿圈件(5)，所述转向驱动装置(2f)设置在所述支腿单元上装总成底部的连接座(2b)上，该转向驱动装置(2f)包括旋转动力机构、传动连接于该旋转动力机构的减速机构、以及与该减速机构的输出轴连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈件(5)啮合。

6.根据权利要求5所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述外齿圈件(5)通过能够被所述活塞滑块(2c)驱动而上下移动的插销机构安装到所述机械筒(2i)的上端。

7.根据权利要求6所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述机械筒(2i)的上周缘沿周向形成有向外突出的多个插销孔耳座(2k)，各个所述插销孔耳座(2k)形成有插销孔(2j)；以及

所述外齿圈件(5)包括外周面上形成有啮合齿(5c)的齿圈主体部(5f)，该齿圈主体部(5)的齿圈中心孔(5d)的周沿向下延伸有下筒部(5e)，且所述齿圈主体部(5)上设有或形成有与所述插销孔(2j)对应的插销部(5a)；

其中所述外齿圈件(5)的所述下筒部(5e)能够滑动地插入配合到所述机械筒(2i)的上端，所述插销部(5a)各自对应且能够滑动地插入到所述插销孔(2j)内，从而使得所述机械筒(2i)的上端筒壁处于所述插销部(5a)与所述下筒部(5e)筒壁之间的机械筒壁容纳间隔(5b)内，从而所述外齿圈件(5)通过所述活塞滑块(2c)驱动所述下筒部(5e)的下端，而能够上下滑动。

8.根据权利要求5所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述支腿单元上装总成底部的连接座(2b)上还设有用于检测所述调平伸缩支腿单元(2)旋转角度的角度传感器(2g)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述辅助支承支腿机构(6)包括安装于所述行走机构的车架下部的伸缩驱动机构(6a)和连接于所述伸缩驱动机构(6a)下端的辅助支承箱(6b)。

10.根据权利要求9所述的工程机械独立转向式底盘，其特征在于，所述伸缩驱动机构(6a)包括对应连接于所述辅助支承箱(6b)上端端面四个边角区域的辅助支撑驱动油缸。