[发明专利]工程机械独立转向式独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机

说明书

本发明公开了一种工程机械独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机，其包括支腿单元上装总成、调平伸缩支腿单元(2)以及行走机构，其中支腿单元上装总成底部的各个下装支承部通过球铰(4)对应支承连接到相应的调平伸缩支腿单元的上部，且所述支腿单元上装总成底部与各个调平伸缩支腿单元的上部之间分别安装有转向旋转驱动机构，各个调平伸缩支腿单元的下部分别连接到相应地行走机构上，各个行走机构形成为独立行走机构，且各个行走机构上安装有辅助支承支腿机构(6)。本发明针对大型或超大型工程机械，例如移动式塔机的应用场合，独创性地通过球铰连接上装与下部的调平伸缩支腿单元和行走机构，从而形成独特的各个行走机构独立转向的底盘。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的底盘，具体地，涉及一种工程机械独立转向式底盘。此外，本发明还涉及一种包括工程机械独立转向式底盘的工程机械和履带式塔机。

背景技术

工程机械，尤其是移动式工程机械，应用广泛，例如塔机作为一种建筑施工中广泛应用的吊装设备，其具有作业范围大、吊装重量大等优点，常用的塔机主要是固定式塔机，即其支撑基础固定于地基，并不能满足小范围移动作业或转场作业的需要。

但是，移动式塔机在设计和试用过程中，存在较多难易解决的技术障碍。例如，塔机，尤其是大型和超大型塔机重量巨大，这种移动式塔机，在行走过程中，需要适应路况恶劣的施工地面进行转向，由于上装重量巨大，一旦缺乏有效地转向应对手段，不仅由于地面摩擦力过大难以转向，而且塔机容易倾覆。

进一步地，由于大型塔机或超大型塔机重量很大，往往导致移动式塔机转向困难，由于地面摩擦力很大，往往很难转向，但是其转向机构非常难于设计，其转向驱动机构既需要能够进行回转运动，又需要能够跟随因路面不平的调平运动上下运动，这种兼顾设计非常困难。

有鉴于此，需要设计一种新型的移动式塔机底盘。

发明内容

本发明所要解决的基本技术问题是提供一种工程机械独立转向式底盘，其其能够适应路况有效地进行转向。

此外，本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械能够适应路况有效地进行转向。

进一步地，本发明还要解决的技术问题是提供一种履带式塔机，该履带式塔机能够适应路况有效地进行转向

为了解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械独立转向式底盘，其包括支腿单元上装总成、调平伸缩支腿单元以及行走机构，其中所述支腿单元上装总成底部的各个下装支承部位通过球铰对应支承连接到相应的所述调平伸缩支腿单元的上部，且所述支腿单元上装总成底部与各个所述调平伸缩支腿单元的上部之间分别安装有转向旋转驱动机构，各个所述调平伸缩支腿单元的下部分别连接到相应地所述行走机构上，各个所述行走机构形成为独立行走机构，且各个所述行走机构上安装有能够上下方向伸缩以用于支撑到地面上的辅助支承支腿机构。

优选地，所述调平伸缩支腿单元包括油缸机构和具有机械筒的调平支座，所述油缸机构设于所述机械筒内，且该油缸机构的上部连接有活塞滑块，该活塞滑块能够滑动地配合到所述机械筒内，以能够通过所述油缸机构的驱动而上下移动。

优选地，所述球铰包括球头连接件，该球头连接件的球头部与所述活塞滑块上的球形凹槽配合而形成球铰连接，所述球头连接件的连接柄部与所述支腿单元上装总成底部的连接座连接。

典型地，所述调平支座的底部具有用于连接所述行走机构的车架的铰接耳座。

优选地，所述转向旋转驱动机构包括转向驱动装置以及安装在所述调平支座的机械筒上端周缘的外齿圈件，所述转向驱动装置设置在所述支腿单元上装总成底部的连接座上，该转向驱动装置包括旋转动力机构、传动连接于该旋转动力机构的减速机构、以及与该减速机构的输出轴连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈件啮合。

优选地，所述外齿圈件通过能够被所述活塞滑块驱动而上下移动的插销机构安装到所述机械筒的上端。