[发明专利]一种自动掏孔机及其掏孔方法

权利要求书

1.一种自动掏孔机，其特征在于，包括：

机架(11)；

切削装置(7)，所述切削装置(7)滑动安装在所述机架(11)上，用于安装刀具并驱动刀具移动；

主轴装置(2)，所述主轴装置(2)设有若干个，若干所述主轴装置(2)均安装在所述机架(11)上，且沿同一个圆分布，所述主轴装置(2)与刀具一一对应；

旋转装置(4)，所述旋转装置(4)位于所述主轴装置(2)的上方；

翻转装置(5)，所述翻转装置(5)安装在所述旋转装置(4)上，所述翻转装置(5)用于翻转工件；

推送装置(6)，所述推送装置(6)安装在所述旋转装置(4)上，且与所述翻转装置(5)相对设置；及

上料装置(3)，所述上料装置(3)安装在所述机架(11)上，且位于所述主轴装置(2)的一侧，用于依次送出工件；

所述翻转装置(5)用于装入工件以及翻转工件，所述旋转装置(4)用于将所述翻转装置(5)在所述上料装置(3)与所述主轴装置(2)之间移动，所述推送装置(6)用于将所述翻转装置(5)上的工件推送到所述主轴装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动掏孔机，其特征在于，所述切削装置(7)包括：

刀架(82)，所述刀架(82)滑动安装在所述机架(11)上；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架(11)上，且与所述刀架(82)连接；及

夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述刀架(82)上，且设有若干个。

3.根据权利要求2所述的一种自动掏孔机，其特征在于，所述刀具为空心钻头(81)，且所述空心钻头(81)上设有切削通孔(811)；

所述切削装置(7)还包括清屑装置，所述清屑装置包括：

清屑杆(74)，所述清屑杆(74)活动插在所述切削通孔(811)内；

清屑气缸(75)，所述清屑气缸(75)安装在所述刀架(82)上，且与所述清屑杆(74)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动掏孔机，其特征在于，还包括冷却装置，所述冷却装置包括：

冷却座(76)，所述冷却座(76)安装在所述刀架(82)上，且位于所述夹紧装置与所述清屑装置之间，所述冷却座(76)上设有冷却孔(761)；

冷却连接套(77)，所述冷却连接套(77)的一端活动插在所述冷却孔(761)内，另一端与所述夹紧装置连接；及

冷却接头(79)，所述冷却接头(79)安装在所述冷却座(76)上，且与所述冷却孔(761)相通，用于引入冷却液，冷却液通过冷却孔(761)和冷却连接套(77)进入所述空心钻头(81)的切削通孔(811)内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动掏孔机，其特征在于，所述主轴装置(2)包括：

轴套(21)，所述轴套(21)固定在所述机架(11)上；

轴承，所述轴承安装在所述轴套(21)的两端；

轴心(22)，所述轴心(22)安装在所述轴承上，所述轴心(22)上设有轴孔(221)，所述轴孔(221)一端设有主轴锥孔(222)；

电机定子(261)，所述电机定子(261)安装在所述轴套(21)上；

电机转子(262)，所述电机转子(262)安装在所述轴心(22)上，且与所述电机定子(261)相对设置；

夹头(23)，所述夹头(23)活动插在所述轴孔(221)内，所述夹头(23)上设有与所述主轴锥孔(222)相匹配的锥头(231)；

拉杆(252)，所述拉杆(252)的一端与所述夹头(23)连接，所述拉杆(252)活动插在所述轴孔(221)上；

拉紧装置，所述拉紧装置安装在所述轴心(22)上，且与所述拉杆(252)连接，用于拉紧夹头(23)夹紧工件；

松料气缸(27)，所述松料气缸(27)安装在轴套(21)上，且与所述拉杆(252)的另一端相对设置，用于推动拉杆(252)松开工件；及

出料装置，所述出料装置安装在所述轴心(22)和所述松料气缸(27)上，用于顶出工件。