[发明专利]一种自动掏孔机及其掏孔方法

说明书

本发明涉及一种自动掏孔机，包括：机架；切削装置滑动安装在机架上，用于安装刀具并驱动刀具移动；主轴装置设有若干个，若干主轴装置均安装在机架上，且沿同一个圆分布，主轴装置与刀具一一对应；旋转装置位于主轴装置的上方；翻转装置安装在旋转装置上，翻转装置用于翻转工件；推送装置安装在旋转装置上，且与翻转装置相对设置；上料装置安装在机架上，且位于主轴装置的一侧，用于依次送出工件；翻转装置用于装入工件以及翻转工件，旋转装置用于将翻转装置在上料装置与主轴装置之间移动，推送装置用于将翻转装置上的工件推送到主轴装置上。该自动掏孔机一次进行多个磁材的钻孔、加工效率高、自动化程度高、加工成本低。

技术领域

本发明涉及一种掏孔机，尤其是一种自动掏孔机及其掏孔方法。

背景技术

圆柱形的磁材需要加工出通孔，由于磁材的直径较小，并且容易钻孔，因此目前主要采用手工钻孔，将磁材装入到车床主轴的夹爪上，从一端钻孔，钻孔至一定深度后停机，取下磁材，将磁材掉头并再次装入到夹爪上，然后启动机床，加工另一端，完成加工后，停机取下加工好的磁材，装入新的磁材继续加工。由于磁材需要经过两次装夹、一次翻转和两次钻孔才能完成，因此劳动强度较大，由于需要两次装夹和一次翻转，占用了较多的时间，降低了钻孔的效率，并且一台设备就需要一个工人，整体加工效率较低，加工成本加高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动掏孔机能够自动上料和翻转，并且能够一次进行多个磁材的钻孔，加工效率高，具体技术方案为：

一种自动掏孔机，包括：机架；切削装置，所述切削装置滑动安装在所述机架上，用于安装刀具并驱动刀具移动；主轴装置，所述主轴装置设有若干个，若干所述主轴装置均安装在所述机架上，且沿同一个圆分布，所述主轴装置与刀具一一对应；旋转装置，所述旋转装置位于所述主轴装置的上方；翻转装置，所述翻转装置安装在所述旋转装置上，所述翻转装置用于翻转工件；推送装置，所述推送装置安装在所述旋转装置上，且与所述翻转装置相对设置；及上料装置，所述上料装置安装在所述机架上，且位于所述主轴装置的一侧，用于依次送出工件；所述翻转装置用于装入工件以及翻转工件，所述旋转装置用于将所述翻转装置在所述上料装置与所述主轴装置之间移动，所述推送装置用于将所述翻转装置上的工件推送到所述主轴装置上。

优选的，所述切削装置包括：刀架，所述刀架滑动安装在所述机架上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，且与所述刀架连接；及夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述刀架上，且设有若干个。

进一步的，所述刀具为空心钻头，且所述空心钻头上设有切削通孔；所述切削装置还包括清屑装置，所述清屑装置包括：清屑杆，所述清屑轴活动插在所述切削通孔内；清屑气缸，所述清屑气缸安装在所述刀架上，且与所述清屑杆连接。

其中，还包括冷却装置，所述冷却装置包括：冷却座，所述冷却座安装在所述刀架上，且位于所述夹紧装置与所述清屑装置之间，所述冷却座上设有冷却孔；冷却连接套，所述冷却连接套的一端活动插在所述冷却孔内，另一端与所述夹紧装置连接；及冷却接头，所述冷却接头安装在所述冷却座上，且与所述冷却孔相通，用于引入冷却液，冷却液通过冷却孔和冷却连接套进入所述空心钻头的切削通孔内。

优选的，所述主轴装置包括：轴套，所述轴套固定在所述机架上；轴承，所述轴承安装在所述轴套的两端；轴心，所述轴心安装在所述轴承上，所述轴心上设有轴孔，所述轴孔一端设有锥孔；电机定子，所述电机定子安装在所述轴套上；电机转子，所述电机转子安装在所述轴心上，且与所述电机定子相对设置；夹头，所述夹头活动插在所述轴孔内，所述夹头上设有与所述锥孔相匹配的锥头；拉杆，所述拉杆的一端与所述夹头连接，所述拉杆活动插在所述轴孔上；拉紧装置，所述拉紧装置安装在所述轴心上，且与所述拉杆连接，用于拉紧夹头夹紧工件；松料气缸，所述送料气缸安装在轴套上，且与所述拉杆的另一端相对设置，用于推动拉杆松开工件；及出料装置，所述出料装置安装在所述轴心和所述送料气缸上，用于顶出工件。