[发明专利]一种基于单肌电传感器识别多动作的方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种基于单肌电传感器识别多动作的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于表面肌电传感器采集肌电信号；

基于所述肌电信号，实时滑窗提取积分特征信号；

根据所述积分特征信号与阈值确定标识电码；

根据所述标识电码确定对应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分特征信号与阈值确定标识电码，包括：

根据所述积分特征信号的幅值与阈值确定脉冲编码信号；

根据所述脉冲编码信号中相邻下降沿和上升沿，确定脉冲的长度；

基于所述脉冲的长短确定标识电码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述脉冲的长度确定标识电码，包括：

当所述脉冲的长度大于或等于第一预设长度时，所述脉冲对应的编码为第一电码；

当所述脉冲的长度小于第一预设长度时，所述脉冲对应的编码为第二电码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识电码为摩斯编码，包括第一电码和第二电码中的至少一种；

所述根据所述标识电码确定对应的动作，包括：

根据所述标识电码中第一电码和第二电码的个数以及对应的顺序，确定对应的动作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当发生下降沿后的预设时间内脉冲编码信号一直为0时，根据标识电码与预设的动作对应关系确定对应的动作。

6.一种基于单肌电传感器识别多动作的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于基于表面肌电传感器采集肌电信号；

提取模块，用于基于所述肌电信号，实时滑窗提取积分特征信号；

处理模块，用于根据所述积分特征信号与阈值确定标识电码；

所述处理模块，还用于根据所述标识电码确定对应的动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述积分特征信号的幅值与阈值确定脉冲编码信号；

根据所述脉冲编码信号中相邻下降沿和上升沿，确定脉冲的长度；

基于所述脉冲的长短确定标识电码。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于当所述脉冲的长度大于或等于第一预设长度时，确定所述脉冲对应的编码为第一电码；

当所述脉冲的长度小于第一预设长度时，确定所述脉冲对应的编码为第二电码。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标识电码为摩斯编码，包括第一电码和第二电码中的至少一种；

所述处理模块，还用于根据所述标识电码中第一电码和第二电码的个数以及对应的顺序，确定对应的动作。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的方法。