[发明专利]一种GNSS基带捕获方法

权利要求书

1.一种GNSS基带捕获方法，其特征在于，包括：

基于捕获引擎对基带信号进行初次捕获，获得第一捕获集合，所述第一捕获集合包括若干第一峰值，所述第一峰值包括对应的第一多普勒搜索值和第一码相位搜索值；

基于捕获引擎在所述第一捕获集合限定的搜索区域内进行二次捕获，获得第二捕获集合，所述第二捕获集合包括若干第二峰值，所述第二峰值包括对应的第二多普勒搜索值和第二码相位搜索值；

基于码相位计算方法计算所述第一捕获集合中各第一峰值在二次捕获时的码相位计算值，获得码相位结果集合；

基于偏差计算方法计算所述码相位结果集合中的码相位值与所述第二捕获集合中的第二码相位搜索值的偏差值，获得偏差结果集合；

若所述偏差结果集合中存在小于预设阈值的偏差值，则将所述偏差值对应的第一峰值作为捕获结果；

其中，所述码相位计算方法的具体公式为：

其中，表示第i个峰值在第n次捕获时的码相位值，表示第i个峰值在第n - 1次捕获时的码相位值，mod(A,B)表示获取A除以B的余数，表示第i个峰值在第n - 1次捕获时的多普勒值，表示信号载波频率，表示信号半码片速率，表示第n次捕获与第n - 1次捕获的间隔时间，CodePeriod表示信号扩频码长度。

2.根据权利要求1所述的一种GNSS基带捕获方法，其特征在于：

若所述偏差结果集合中不存在小于预设阈值的偏差值，则再次转至基于捕获引擎在所述第一捕获集合限定的搜索区域内进行二次捕获的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种GNSS基带捕获方法，其特征在于：

若再次进行二次捕获后，所述偏差结果集合中仍不存在小于预设阈值的偏差值，则对所述捕获引擎重置，并转至基于捕获引擎对基带信号进行初次捕获的步骤。

4.根据权利要求1所述的一种GNSS基带捕获方法，其特征在于，所述偏差计算方法的具体公式为：

其中,de表示偏差值，abs(a-b)表示获取a减去b的绝对值，codephase_search(j)表示第j个峰值在第n次捕获时的码相位值，表示第i个峰值在第n次捕获时的码相位值。

5.根据权利要求1所述的一种GNSS基带捕获方法，其特征在于，获得第一捕获集合之后，还包括：

将所述第一捕获集合中的第一峰值按照峰值大小从大到小进行排序。

6.根据权利要求4所述的一种GNSS基带捕获方法，其特征在于，在基于捕获引擎在所述第一捕获集合限定的搜索区域内进行二次捕获之前，还包括：

筛选所述第一捕获集合中前N个第一峰值作为所述二次捕获的搜索区域。

7.根据权利要求1所述的一种GNSS基带捕获方法，其特征在于：

所述初次捕获与所述二次捕获基于预设门限进行峰值捕获判定。