[发明专利]一种GNSS基带捕获方法

说明书

本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种GNSS基带捕获方法，包括：基于捕获引擎对基带信号进行初次捕获，获得第一捕获集合；基于捕获引擎在第一捕获集合限定的搜索区域内进行二次捕获，获得第二捕获集合；基于码相位计算方法计算第一捕获集合中各第一峰值在二次捕获时的码相位计算值，获得码相位结果集合；基于偏差计算方法计算码相位结果集合中的码相位值与第二捕获集合中的第二码相位搜索值的偏差值，获得偏差结果集合；若偏差结果集合中存在小于预设阈值的偏差值，则将偏差值对应的第一峰值作为捕获结果。本申请解决了在现有GNSS基带捕获方法在弱信号捕获过程中，存在捕获时间长、捕获效果差的问题。

技术领域

本申请涉及卫星导航技术领域，具体是指一种GNSS基带捕获方法。

背景技术

GNSS指全球导航卫星系统，全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目前主要的全球导航卫星系统有GPS、GLONASS、GALILEO和我国的北斗卫星导航系统（BDS）。

在卫星导航技术领域，对于卫星信号的处理一般都是首先对信号结构进行分析、捕获并跟踪，最后得到导航电文。在弱信号捕获时，由于捕获门限难以设定，不合适的门限将导致发现概率大大降低。而且在捕获结果中，正确的搜索位置的峰值很有可能并不是最高的，比如可能是第10个峰值甚至第30个峰值。

由此导致在现有的一种GNSS基带捕获方法在弱信号捕获过程中，存在捕获时间长、捕获效果差的问题。

发明内容

基于以上技术问题，本申请提供了一种GNSS基带捕获方法，解决了在现有GNSS基带捕获方法在弱信号捕获过程中，存在捕获时间长、捕获效果差的问题。

为解决以上技术问题，本申请采用的技术方案如下：

一种GNSS基带捕获方法，包括：

基于捕获引擎对基带信号进行初次捕获，获得第一捕获集合，第一捕获集合包括若干第一峰值，第一峰值包括对应的第一多普勒搜索值和第一码相位搜索值；

基于捕获引擎在第一捕获集合限定的搜索区域内进行二次捕获，获得第二捕获集合，第二捕获集合包括若干第二峰值，第二峰值包括对应的第二多普勒搜索值和第二码相位搜索值；

基于码相位计算方法计算第一捕获集合中各第一峰值在二次捕获时的码相位计算值，获得码相位结果集合；

基于偏差计算方法计算码相位结果集合中的码相位值与第二捕获集合中的第二码相位搜索值的偏差值，获得偏差结果集合；

若偏差结果集合中存在小于预设阈值的偏差值，则将偏差值对应的第一峰值作为捕获结果。

进一步的，若偏差结果集合中不存在小于预设阈值的偏差值，则再次转至基于捕获引擎在第一捕获集合限定的搜索区域内进行二次捕获的步骤。

进一步的，若再次进行二次捕获后，偏差结果集合中仍不存在小于预设阈值的偏差值，则对捕获引擎重置，并转至基于捕获引擎对基带信号进行初次捕获的步骤。

进一步的，码相位计算方法的具体公式为：

其中，表示第i个峰值在第n次捕获时的码相位值，表示第i个峰值在第n - 1次捕获时的码相位值，mod(A,B)表示获取A除以B的余数，表示第i个峰值在第n - 1次捕获时的多普勒值，表示信号载波频率，表示信号半码片速率，表示第n次捕获与第n - 1次捕获的间隔时间，CodePeriod表示信号扩频码长度。

进一步的，偏差计算方法的具体公式为：