[发明专利]一种智能化喷涂机器人

权利要求书

1.一种智能化喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁上分别安装有净化箱(2)、油漆箱(3)与位置调整组件(4)，所述油漆箱(3)的一侧外壁上分别安装有喷漆组件(5)与动力机构(6)，且所述喷漆组件(5)的输入端通过抽取管与所述油漆箱(3)相连接，所述动力机构(6)的输出端通过连接管与所述净化箱(2)相连接，所述动力机构(6)的输入端连接有第一软管(7)，所述第一软管(7)远离所述动力机构(6)的一端连接有吸尘头，所述位置调整组件(4)的顶部外壁上安装有升降组件(12)，所述升降组件(12)的内侧连接有伸缩组件(13)，且所述喷漆组件(5)的输出端与所述吸尘头分别和所述伸缩组件(13)相连接；

所述油漆箱(3)的顶部外壁上安装有搅拌组件(8)，所述搅拌组件(8)的侧壁设置有连接组件(9)，所述净化箱(2)的一侧壁上通过轴承安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)的侧壁上通过固定架安装有过滤网(11)，且所述转动杆(10)通过所述连接组件(9)与所述搅拌组件(8)相连接，所述伸缩组件(13)的顶部外壁上安装有控制外壳(14)，所述控制外壳(14)的内部设置有控制模块，所述控制外壳(14)的一侧外壁上分别安装有摄像头与距离传感器，且所述摄像头、所述距离传感器、所述搅拌组件(8)、所述位置调整组件(4)、所述喷漆组件(5)、所述动力机构(6)、所述升降组件(12)和所述伸缩组件(13)分别与所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌组件(8)包括第一电机(81)，且所述第一电机(81)位于所述油漆箱(3)的顶部外壁上，所述油漆箱(3)的顶部内壁上通过轴承安装有搅拌杆(82)，且所述第一电机(81)的输出端与所述搅拌杆(82)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述连接组件(9)包括主动轮(91)，且所述主动轮(91)位于所述搅拌杆(82)的外壁上，所述转动杆(10)的外壁上固定安装有从动轮(92)，且所述主动轮(91)通过转动皮带与所述从动轮(92)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述位置调整组件(4)包括L形板(41)、U形架(42)与气缸(43)，且所述气缸(43)位于所述L形板(41)与所述U形架(42)的中间，所述喷漆组件(5)与所述动力机构(6)分别位于所述U形架(42)的上方，所述U形架(42)的一侧壁上铰接有气缸(43)，所述连接板(44)的侧壁上铰接有U形板，且所述伸缩组件(13)的输出端与所述U形板相连接，所述L形板(41)的一侧壁上分别安装有滑杆(45)，所述滑杆(45)的侧壁上安装有连接块(46)，且所述升降组件(12)位于所述连接块(46)的顶部外壁上，所述连接板(44)远离所述U形架(42)的一端与所述连接块(46)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述升降组件(12)包括第二电机(1201)与安装架(1202)，且所述第二电机(1201)与所述安装架(1202)分别位于所述连接块(46)的顶部外壁上，所述安装架(1202)的顶部外壁上安装有固定外壳(1204)，所述固定外壳(1204)的底部内壁上通过轴承安装有第一螺杆(1205)，所述固定外壳(1204)的内侧插接有伸缩组件(13)，且所述伸缩组件(13)与所述第一螺杆(1205)之间螺纹连接，所述第一螺杆(1205)远离所述伸缩组件(13)的一端穿过所述安装架(1202)的一侧壁固定安装有从动锥形齿轮，所述第二电机(1201)的输出端连接有主动锥形齿轮(1203)，且所述主动锥形齿轮(1203)与所述从动锥形齿轮之间啮合连接。