[发明专利]一种智能化喷涂机器人

说明书

本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种智能化喷涂机器人，包括底座，底座的顶部外壁上分别安装有净化箱、油漆箱与位置调整组件，油漆箱的一侧外壁上分别安装有喷漆组件与动力机构，且喷漆组件的输入端通过抽取管与油漆箱相连接，动力机构的输出端通过连接管与净化箱相连接，动力机构的输入端连接有第一软管，通过设置的动力机构、第一软管、连接管、净化箱、转动杆、过滤网、搅拌组件与连接组件，既方便对油漆箱中的油漆进行搅拌，使其不容易出现凝固现象，又便于喷涂时，产生的气味进行收集净化，从而既使得油漆气味不会的周围环境造成污染，又能够保证工人的身体健康，进而使该装置具有较好的环保效果，同时还使得该装置功能多样化。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种智能化喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，而喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

现在的喷涂机器人在进行喷漆工作时，不能够油漆的气味进行吸附净化，从而既会对周围的空气环境造成污染，又会对加工人员的身体造成影响，进而使喷涂机器人功能较为单一，其次，现在的喷涂机器人在使用时，防护效果较差，在移动时，喷涂组件等机构容易与墙壁等东西发生碰撞，从而容易出现损伤等情况，进而会对喷涂机器人的使用与工作效率造成影响，因此，需要需要一种智能化喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的不能够油漆的功能较为单一，气味进行吸附净化，防护效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部外壁上分别安装有净化箱、油漆箱与位置调整组件，所述油漆箱的一侧外壁上分别安装有喷漆组件与动力机构，且所述喷漆组件的输入端通过抽取管与所述油漆箱相连接，所述动力机构的输出端通过连接管与所述净化箱相连接，所述动力机构的输入端连接有第一软管，所述第一软管远离所述动力机构的一端连接有吸尘头，所述位置调整组件的顶部外壁上安装有升降组件，所述升降组件的内侧连接有伸缩组件，且所述喷漆组件的输出端与所述吸尘头分别和所述伸缩组件相连接；

所述油漆箱的顶部外壁上安装有搅拌组件，所述搅拌组件的侧壁设置有连接组件，所述净化箱的一侧壁上通过轴承安装有转动杆，所述转动杆的侧壁上通过固定架安装有过滤网，且所述转动杆通过所述连接组件与所述搅拌组件相连接，所述伸缩组件的顶部外壁上安装有控制外壳，所述控制外壳的内部设置有控制模块，所述控制外壳的一侧外壁上分别安装有摄像头与距离传感器，且所述摄像头、所述距离传感器、所述搅拌组件、所述位置调整组件、所述喷漆组件、所述动力机构、所述升降组件和所述伸缩组件分别与所述控制模块电性连接。

优选的，所述搅拌组件包括第一电机，且所述第一电机位于所述油漆箱的顶部外壁上，所述油漆箱的顶部内壁上通过轴承安装有搅拌杆，且所述第一电机的输出端与所述搅拌杆相连接。

优选的，所述连接组件包括主动轮，且所述主动轮位于所述搅拌杆的外壁上，所述转动杆的外壁上固定安装有从动轮，且所述主动轮通过转动皮带与所述从动轮相连接。

优选的，所述位置调整组件包括L形板、U形架与气缸，且所述气缸位于所述L形板与所述U形架的中间，所述喷漆组件与所述动力机构分别位于所述U形架的上方，所述U形架的一侧壁上铰接有气缸，所述连接板的侧壁上铰接有U形板，且所述伸缩组件的输出端与所述U形板相连接，所述L形板的一侧壁上分别安装有滑杆，所述滑杆的侧壁上安装有连接块，且所述升降组件位于所述连接块的顶部外壁上，所述连接板远离所述U形架的一端与所述连接块相铰接。