[发明专利]双层样本架输送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种双层样本架输送装置，用于自动输送样本管，其特征在于，包括：

机架，包括上层样本架及位于所述上层样本架下方的下层样本架；

进料输送机构，安装于所述上层样本架上，所述进料输送机构设有用于输送所述样本管的进料通道；

扫码器，安装于所述上层样本架上，以用于扫描所述样本管上的条码；

退料输送机构，安装于所述下层样本架上，所述退料输送机构设有用于输送所述样本管的退料通道；以及

升降机构，设置于所述上层样本架与所述下层样本架之间，所述升降机构设有连通所述进料通道与所述退料通道的升降通道；所述升降机构，用于将位于所述进料通道上的样本管移动至所述退料通道上。

2.如权利要求1所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述进料通道包括暂存输送通道，所述进料输送机构包括形成所述暂存输送通道的试管架暂存平台、推料导轨、进料推块、推料同步带、推料电机、第一零点传感器、第一位置传感器以及微动开关；所述试管架暂存平台设于所述上层样本架上并形成有供试管架放置的放置位，所述试管架用于装载多个所述样本管，所述推料导轨设于所述试管架暂存平台的侧边，所述进料推块固定于所述推料导轨的滑块上并与所述推料电机通过所述推料同步带连接，所述推料电机安装于所述试管架暂存平台上，以用于驱动所述进料推块沿所述推料导轨的长度方向移动；

所述第一零点传感器和所述第一位置传感器分别固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述进料推块的极限位置；

所述微动开关固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述试管架推送到进样位置。

3.如权利要求2所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述推料导轨为两组，所述试管架暂存平台的两侧设有安装槽，两组所述推料导轨分别设于两所述安装槽中并呈对称设置。

4.如权利要求2所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述进料通道还包括与所述暂存输送通道连通的进样通道，所述进料输送机构还包括形成所述进样通道的进样推槽、进样导轨、进样同步带、进样电机、第二零点传感器以及第二位置传感器；

所述进样推槽包括推槽主体、推槽导轨、活动夹块以及弹性件，所述推槽主体设置于所述上层样本架上，所述推槽导轨固定于所述推槽主体上，所述活动夹块固定于所述推槽导轨的滑块上，所述弹性件的两端分别固定于所述推槽主体和所述活动夹块上，所述活动夹块用于夹紧所述试管架；

所述进样导轨固定于所述上层样本架上，所述进样导轨的滑块与所述进样推槽固定，所述进样推槽通过所述进样同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，用于驱动所述进样推槽沿所述进样导轨的长度方向移动；

所述第二零点传感器和所述第二位置传感器分别固定于所述上层样本架上，以用于检测所述进样推槽的极限位置。

5.如权利要求4所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨、升降载板、升降同步带、升降电机、第三零点传感器以及第三位置传感器；

所述升降导轨固定于所述机架上，所述升降导轨的滑块与所述升降载板固定，所述升降载板通过所述升降同步带与所述升降电机连接；所述升降电机，用于驱动所述升降载板做升降移动；

所述第三零点传感器和所述第三位置传感器分别固定于所述机架上，以用于检测所述升降载板的极限位置。