[发明专利]双层样本架输送装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种双层样本架输送装置及其控制方法，双层样本架输送装置包括机架、进料输送机构、扫码器、退料输送机构和升降机构，机架包括上层样本架及下层样本架；进料输送机构安装于上层样本架上，进料输送机构设有进料通道；扫码器安装于上层样本架上，以用于扫描样本管上的条码；退料输送机构安装于下层样本架上，退料输送机构设有退料通道；升降机构设置于上层样本架与下层样本架之间，升降机构设有连通进料通道与退料通道的升降通道。本发明提供了一种双层样本架输送装置及其控制方法，用于全自动凝血分析仪，减小了装置的整体体积，实现了采血管的自动输送，进而配合取样针实现了待检血液样本的采集，为后续的凝血因子检测提供样本。

技术领域

本发明涉及凝血分析装置技术领域，尤其涉及一种双层样本架输送装置及其控制方法。

背景技术

自动化的物料供给往往是自动化设备的重要一环，决定设备的自动化程度。在体外诊断领域也出现了大量的自动化检测设备，大大减轻了检测人员的工作负担。自动化体外诊断设备往往以采血管、试管等作为样本的承载容器，实现对人体血液、组织液、分泌物、排泄物的检测，获取相应的生化、免疫等特性指标，从而指导健康监测以及临床治疗等方面。

在一示例性技术中，公开号为“CN114200150A”的中国发明专利申请公开了一种样本输送系统，包括进样轨、缓存轨、急诊轨和取样轨，缓存轨的进口与进样轨连通，急诊轨的进口与进样轨连通，缓存轨与急诊轨相互独立，缓存轨和急诊轨的出口均与取样轨连通，位于急诊轨出口处的急诊样本优先位于缓存轨出口处的常规样本移入到取样轨。

然而，该样本输送系统的各轨道被安置在同一平面上，且设有缓存轨，导致装置整体的体积较大。其轨道设有多处弯道，特别是出样轨，增加了卡料的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双层样本架输送装置及其控制方法，旨在减小了装置的整体体积，并避免卡料的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种双层样本架输送装置，用于自动输送样本管，包括：

机架，包括上层样本架及位于所述上层样本架下方的下层样本架；

进料输送机构，安装于所述上层样本架上，所述进料输送机构设有用于输送所述样本管的进料通道；

扫码器，安装于所述上层样本架上，以用于扫描所述样本管上的条码；

退料输送机构，安装于所述下层样本架上，所述退料输送机构设有用于输送所述样本管的退料通道；以及

升降机构，设置于所述上层样本架与所述下层样本架之间，所述升降机构设有连通所述进料通道与所述退料通道的升降通道；所述升降机构，用于将位于所述进料通道上的样本管移动至所述退料通道上。

可选地，所述进料通道包括暂存输送通道，所述进料输送机构包括形成所述暂存输送通道的试管架暂存平台、推料导轨、进料推块、推料同步带、推料电机、第一零点传感器、第一位置传感器以及微动开关；所述试管架暂存平台设于所述上层样本架上并形成有供试管架放置的放置位，所述试管架用于装载多个所述样本管，所述推料导轨设于所述试管架暂存平台的侧边，所述进料推块固定于所述推料导轨的滑块上并与所述推料电机通过所述推料同步带连接，所述推料电机安装于所述试管架暂存平台上，以用于驱动所述进料推块沿所述推料导轨的长度方向移动；

所述第一零点传感器和所述第一位置传感器分别固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述进料推块的极限位置；

所述微动开关固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述试管架推送到进样位置。

可选地，所述推料导轨为两组，所述试管架暂存平台的两侧设有安装槽，两组所述推料导轨分别设于两所述安装槽中并呈对称设置。