[发明专利]一种油缸

权利要求书

1.一种油缸，其特征在于，包括缸体，所述缸体内设有上端开口的第一缸孔，所述第一缸孔的的上端开口处固定设有第一端盖，所述第一缸孔内滑动连接有第一活塞体，所述第一活塞体的上端设有向上延伸伸出第一端盖的第一活塞杆，所述第一活塞杆内设有上端开口的第二缸孔，所述第二缸孔的上端固定设有第二端盖，所述第二缸孔内滑动连接有第二活塞体，所述第二活塞体的上端设有向上延伸伸出第二端盖的第二活塞杆，所述第二活塞杆内设有上端开口的第三缸孔，所述第三缸孔的上端固定设有第三端盖，所述第三缸孔内滑动连接有第三活塞体，所述第三活塞体的上端设有向上延伸伸出第三端盖的第三活塞杆；所述缸体的下端设有第一油口、靠近上端的侧壁设有第二油口；

所述第一活塞体和缸体之间设有第一定位组件和第二定位组件，所述第二活塞体与第一活塞体之间设有第三定位组件、与第一活塞杆之间设有第四定位组件，所述第三活塞体与第二活塞体之间设有第五定位组件、与第二活塞杆之间设有第六定位组件。

2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述第一缸孔内在第一活塞体的下方形成第一无杆腔、在第一活塞体的上方形成第一有杆腔；所述第二缸孔内在第二活塞体的下方形成第二无杆腔、在第二活塞体的上方形成第二有杆腔；所述第三缸孔内在第三活塞体的下方形成第三无杆腔、在第三活塞体的上方形成第三有杆腔；所述第一无杆腔、第二无杆腔、第三无杆腔均与第一油口连通，所述第一有杆腔、第二有杆腔、第三有杆腔均与第二油口连通。

3.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述缸体内设有用于连通第二油口和第一有杆腔的第一油孔，所述第一活塞杆和第一活塞体内设有用于连通第一有杆腔和第二有杆腔的第二油孔；所述第二活塞杆和第二活塞体内设有用于连通第二有杆腔和第三有杆腔的第三油孔；

所述缸体内设有用于连通第一油口和第一无杆腔的第四油孔，所述第一活塞体体内设有用于连通第一无杆腔和第二无杆腔的第五油孔，所述第二活塞体内设有用于连通第二无杆腔和第三无杆腔的第六油孔。

4.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，在第一油口通入压力油液时，所述第一定位组件解除对第一活塞体的定位，第一活塞体带动第一活塞杆向上运动，在第一活塞体向上运动至与第一端盖抵触时，所述第三定位组件解除对第二活塞体的定位，第二活塞体带动第二活塞杆向上运动，在第二活塞体离开第二缸孔的底部后，所述第二定位组件将第一活塞体定位在第一缸孔的上端位置；

在第二活塞体向上运动至与第二端盖抵触时，所述第五定位组件解除对第三活塞体的定位，第三活塞体带动第三活塞杆向上运动，在第三活塞体离开第三缸孔的底部后，所述第四定位组件将第二活塞体定位在第二缸孔的上端位置；

在第三活塞体向上运动至与第三端盖抵触时，所述第六定位组件将第三活塞体定位在第三缸孔的上端位置；

在第二油口通入压力油液时，所述第六定位组件解除对第三活塞体的定位，第二活塞体带动第三活塞杆向下运动，在第三活塞体向下运至第三缸孔的底部时，所述第四定位组件解除对第二活塞体的定位，第二活塞体带动第二活塞杆向下运动，在第二活塞体向下运动后，所述第五定位组件将第三活塞体定位在第三缸孔的底部；

在第二活塞体向下运动至第二缸孔的底部时，所述第二定位组件解除对第一活塞体的定位，第一活塞体带动第一活塞杆向下运动，在第一活塞体向下运动后，所述第三定位组件将第二活塞体定位在第二缸孔的底部；

在第一活塞体向下运动至第一缸孔的底部时，所述第一定位组件将第一活塞体定位在第一缸孔的底部。

5.根据权利要求4所述的油缸，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位活塞，所述缸体内设有与第四油孔连通第一滑槽，所述第一定位活塞滑动连接在第一滑槽内，所述第一缸孔的底部设有上端开口的第一插孔，所述第一活塞体的下端设有向下用于伸入第一插孔内的第一插杆，所述第一插杆的圆周外侧设有第一定位环槽，所述第一插杆的下端设有倒锥面，所述第一定位活塞的端部延伸设有用于伸入第一插孔的第一定位杆，所述倒锥面用于迫使第一定位杆脱离第一插孔，所述第一滑槽内设有用于迫使第一定位活塞带动第一定位杆伸入第一插孔内的第一弹簧，在第一插杆插入第一插槽内且第一定位杆插入第一定位环槽内时，所述第一活塞体定位在第一缸孔的底部，在第一定位活塞带动第一定位杆脱离第一插孔时，第一定位组件解除对第一活塞体的定位。