[发明专利]多功能智能消防机器人及心理咨询系统

权利要求书

1.一种多功能智能消防机器人，其特征在于，包括：

机器人本体、升降装置和驱动装置；

机器人本体通过升降装置设置在驱动装置上，并可以通过升降装置在水平面内转动；

机器人本体的顶部设有主控屏，在主控屏的下方设置有摄像头，用于获取用户的面部表情和肢体动作，机器人本体的两侧设置分别有机械臂，其中一个机械臂上设置有感应模块，用于测量用户的血压、心跳和汗液分泌状况，以及感知用户的手指动作，生成用户的身体状况信息，机器人本体上设置有语音接收模块和语音外放模块，语音接收模块用于接收用户的语音，语音外放模块用于外放语音；

机器人本体的内部设置有智慧家政服务模块和心理诊疗模块，智慧家政服务模块用于与其他终端进行连接，以发布需求信息，其他人员可以通过其他终端获取发布的需求信息，并按照需求信息执行相应的需求任务；

心理诊疗模块用于建立与服务端的通讯，并将实时获取的用户的面部表情和肢体动作发送至服务端，以令服务端的工作人员根据用户的面部表情和肢体动作，以及用户的身体状况信息完成用户的心理咨询；

机器人本体的内部设置有干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置，干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置的喷射端口相互靠近，机器人本体外表面设置有温湿度感应探头、声呐成像模块和红外热感模块，其中，温湿度感应探头用于感应周围环境的温度和湿度，声呐成像模块用于对周围环境进行声呐成像，红外热感模块用于对周围环境进行红外热感成像；

驱动装置包括两排滚轮，每排包括多个按照预设间隔排列的滚轮，以及绕设在多个滚轮上的履带。

2.根据权利要求1的多功能智能消防机器人，其特征在于，还包括：

移动锁紧装置；

移动锁紧装置设置在滚轮中的一个或多个上。

3.根据权利要求2的多功能智能消防机器人，其特征在于，还包括：

摄像头；

摄像头用于获取周围环境的图像信息。

4.根据权利要求3的多功能智能消防机器人，其特征在于，还包括：

气压瓶；

气压瓶设置在干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置内，用于将上述干粉灭火剂喷射装置和/或泡沫灭火剂喷射装置内的干粉灭火剂和/或泡沫灭火剂喷出。

5.根据权利要求4的多功能智能消防机器人，其特征在于，还包括：

清障铲；

清障铲设置在驱动装置的前进方向的一端。

6.根据权利要求5的多功能智能消防机器人，其特征在于，在机器人本体的内部还设置有信号接收模块，用于根据控制终端发送的控制指令控制多功能智能消防机器人执行相应的动作。

7.根据权利要求6的多功能智能消防机器人，其特征在于，在机器人本体上还设置有语音通讯模块，通过语音通讯模块可以与其他终端进行语音通信。

8.根据权利要求7的多功能智能消防机器人，其特征在于，还包括：

电源模块，用于向其他用电模块供电。

9.一种心理咨询系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项的多功能智能消防机器人，以及，服务端和监控端；

多功能智能消防机器人和服务端可以建立通信连接；

在通信连接的过程中，多功能智能消防机器人通过语音接收模块获取用户的语音，通过摄像头获取用户的面部表情和肢体动作，并实时发送至服务端，位于服务端的心理咨询师与用户沟通，沟通语音通过多功能智能消防机器人的语音外放模块外放，心理咨询师根据用户的语音、面部表情和肢体动作完成用户的心理咨询；

监控端包括监控模块、验证模块和管理模块；

监控模块用于实时监控服务端与多功能智能消防机器人之间的心理咨询服务过程，并进行记录和存储；

验证模块用于对控服务端和多功能智能消防机器人进行匹配验证，并在验证通过后允许服务端和多功能智能消防机器人建立通信连接；

管理模块用于指定对应的多功能智能消防机器人和服务端进行连接。