[发明专利]多功能智能消防机器人及心理咨询系统

说明书

本申请提供一种多功能智能消防机器人，包括：机器人本体、升降装置和驱动装置；机器人本体通过升降装置设置驱动装置在上，并可以通过升降装置在水平面内转动；机器人本体的内部设置有干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置。机器人本体的内部设置有智慧家政服务模块和心理诊疗模块，智慧家政服务模块用于与其他终端进行连接，以发布需求信息，其他人员可以通过其他终端获取发布的需求信息，并按照需求信息执行相应的需求任务；心理诊疗模块用于为用户提供心理咨询服务。本申请实施例的多功能智能消防机器人，能够提高消防效率，并能够提高灭火效果，同时能够为用户提供智慧家政服务和心理咨询服务，集成度更高。

技术领域

本申请涉及消防领域，尤其涉及一种多功能智能消防机器人及心理咨询系统。

背景技术

智能多功能智能消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。现有的消防机器人功能单一，整体结构不具有防火、防爆等特性，导致其使用局限性较大。同时，现有的消防机器人不能为用户提供心理咨询服务。

发明新型内容

为了解决上述技术问题，在本发明的第一方面，提供一种多功能智能消防机器人，包括：

机器人本体、升降装置和驱动装置；

机器人本体通过升降装置设置在驱动装置上，并可以通过升降装置在水平面内转动；

机器人本体的顶部设有主控屏，在主控屏的下方设置有摄像头，用于获取用户的面部表情和肢体动作，机器人本体的两侧设置分别有机械臂，其中一个机械臂上设置有感应模块，用于测量用户的血压、心跳和汗液分泌状况，以及感知用户的手指动作，生成用户的身体状况信息，机器人本体上设置有语音接收模块和语音外放模块，语音接收模块用于接收用户的语音，语音外放模块用于外放语音；

机器人本体的内部设置有智慧家政服务模块和心理诊疗模块，智慧家政服务模块用于与其他终端进行连接，以发布需求信息，其他人员可以通过其他终端获取发布的需求信息，并按照需求信息执行相应的需求任务；

心理诊疗模块用于建立与服务端的通讯，并将实时获取的用户的面部表情和肢体动作发送至服务端，以令服务端的工作人员根据用户的面部表情和肢体动作，以及用户的身体状况信息完成用户的心理咨询；

机器人本体的内部设置有干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置，干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置的喷射端口相互靠近，机器人本体外表面设置有温湿度感应探头、声呐成像模块和红外热感模块，其中，温湿度感应探头用于感应周围环境的温度和湿度，声呐成像模块用于对周围环境进行声呐成像，红外热感模块用于对周围环境进行红外热感成像；

驱动装置包括两排滚轮，每排包括多个按照预设间隔排列的滚轮，以及绕设在多个滚轮上的履带。

在一些实施例中，还包括：

移动锁紧装置；

移动锁紧装置设置在滚轮中的一个或多个上。

在一些实施例中，还包括：

摄像头；

摄像头用于获取周围环境的图像信息。

在一些实施例中，还包括：

气压瓶；

气压瓶设置在干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置内，用于将上述干粉灭火剂喷射装置和/或泡沫灭火剂喷射装置内的干粉灭火剂和/或泡沫灭火剂喷出。

在一些实施例中，还包括：