[发明专利]一种基于人工智能技术的无人机回收器在审
申请号: | 202211227353.6 | 申请日: | 2022-10-09 |
公开(公告)号: | CN115649468A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 肖守柏;黄祥兴;李春玲 | 申请(专利权)人: | 南昌工学院 |
主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02 |
代理公司: | 泉州企记知识产权代理事务所(普通合伙) 35264 | 代理人: | 邢青青 |
地址: | 330000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 技术 无人机 回收 | ||
1.一种基于人工智能技术的无人机回收器,包括有底座(1)、第一滑轨(2)、滑板(3)、支撑柱(4)和回收网(41),底座(1)上部左侧自带网,底座(1)上部前后两侧均安装有第一滑轨(2),两个第一滑轨(2)之间滑动式连接有滑板(3),滑板(3)顶部前后两侧均安装有支撑柱(4),支撑柱(4)之间连接有回收网(41),其特征是,还包括有缓冲机构(5)和释放机构(6),第一滑轨(2)内设有用于无人机进行缓冲的缓冲机构(5),滑板(3)与缓冲机构(5)滑动式连接,底座(1)左部设有用于在无人机向左反弹时对无人机进行阻挡拦截的释放机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能技术的无人机回收器,其特征是,缓冲机构(5)包括有推板(51)、第一复位杆(52)和第一直线弹簧(53),第一滑轨(2)内均安装有第一复位杆(52),滑板(3)与第一复位杆(52)滑动式连接,第一复位杆(52)上均滑动式连接有推板(51),推板(51)均与滑板(3)连接,第一复位杆(52)上均绕有第一直线弹簧(53),第一直线弹簧(53)左右两端均分别与推板(51)和第一复位杆(52)连接。
3.如权利要求2所述的一种基于人工智能技术的无人机回收器,其特征是,释放机构(6)包括有第二滑轨(61)、滑杆(62)、挡块(63)和挡网(64),底座(1)左侧前后两部均安装有第二滑轨(61),第二滑轨(61)内均滑动式连接有滑杆(62),滑杆(62)之间连接有用于对无人机进行阻挡拦截的挡网(64),当挡网(64)向下滑动至极限时,挡网(64)位于回收网(41)正左方,第二滑轨(61)上部均滑动式连接有挡块(63),挡块(63)均托住相近的滑杆(62)。
4.如权利要求3所述的一种基于人工智能技术的无人机回收器,其特征是,还包括有用于阻止第一直线弹簧(53)复位的锁紧机构(7),锁紧机构(7)包括有第一支架(71)、连接块(72)、齿条(73)、棘爪(74)和第一扭簧(75),推板(51)顶部均安装有连接块(72),第一滑轨(2)顶部均开有用于为连接块(72)左右滑动提供空间的条形槽,连接块(72)均与相近的第一滑轨(2)滑动式连接,连接块(72)顶部均连接有齿条(73),第一滑轨(2)顶壁右侧均安装有第一支架(71),第一支架(71)上均转动式连接有棘爪(74),棘爪(74)均与相近的齿条(73)啮合,棘爪(74)上均绕有第一扭簧(75),第一扭簧(75)内外两端均分别与第一支架(71)和棘爪(74)连接。
5.如权利要求4所述的一种基于人工智能技术的无人机回收器,其特征是,还包括有用于即时驱动挡块(63)向左滑动脱离滑杆(62)的解除机构(8),解除机构(8)包括有第二支架(81)、卡紧杆(82)、第二扭簧(83)、固定架(84)、三角块(85)和拉动组件,第二滑轨(61)下部均通过螺钉安装有第二支架(81),第二支架(81)上部均转动式连接有卡紧杆(82),卡紧杆(82)右下部均呈三角状设置,支撑柱(4)上部均安装有固定架(84),固定架(84)顶部均连接有三角块(85),三角块(85)右侧均与卡紧杆(82)接触,三角块(85)向右运动向上挤压卡紧杆(82)逆时针转动,第二支架(81)上部均绕有第二扭簧(83),第二扭簧(83)内外两端均分别与卡紧杆(82)和第二支架(81)连接,第二滑轨(61)下部设有用于拉动挡块(63)的拉动组件,拉动组件与卡紧杆(82)卡合,卡紧杆(82)逆时针转动脱离拉动组件。
6.如权利要求5所述的一种基于人工智能技术的无人机回收器,其特征是,拉动组件包括有卡勾(86)、第二复位杆(87)、第三支架(88)和第二直线弹簧(89),第二滑轨(61)下部均安装有第三支架(88),第三支架(88)内均滑动式连接有第二复位杆(87),第二复位杆(87)均与相近的挡块(63)连接,第二复位杆(87)上均绕有第二直线弹簧(89),第二直线弹簧(89)左右两端均分别与第二复位杆(87)和第三支架(88)连接,第二复位杆(87)右端均连接有卡勾(86),卡紧杆(82)左上部也均呈三角形设置,卡紧杆(82)均与相近的卡勾(86)卡合。
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