[发明专利]一种基于人工智能技术的无人机回收器

说明书

本发明涉及无人机回收装置技术领域，尤其涉及一种基于人工智能技术的无人机回收器。本发明提供一种通过对无人机进行缓冲以及阻止无人机反弹坠地，来安全回收无人机的基于人工智能技术的无人机回收器。一种基于人工智能技术的无人机回收器，包括有底座、第一滑轨、滑板、支撑柱和回收网，底座上部左侧自带网，底座上部前后两侧均安装有第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动式连接有滑板，滑板顶部前后两侧均安装有支撑柱，支撑柱之间连接有回收网。通过第一直线弹簧被压缩，从而将无人机的动能转化为第一直线弹簧的弹性势能，对无人机进行缓冲，使得无人机的速度归零，从而减弱回收网对无人机的反作用力，利于无人机安全回收。

技术领域

本发明涉及无人机回收装置技术领域，尤其涉及一种基于人工智能技术的无人机回收器。

背景技术

无人机是一种不载人飞行器，人们在对无人机进行回收时，一般利用计算机控制引导无人机降落在回收网上，通过人工智能技术，使得无人机的回收能够满足人们的各种需求。

专利公开号为CN205707386U的专利，公开了一种无人机智能安全回收装置。所述无人机智能安全回收装置包括：支架组件，用于以可多次拆装的方式组装成支架；回收网，其用于展开支撑在所述支架上，以安全回收无人机。

在无人机撞击回收网时，无人机受到回收网自身弹力作用，容易向相反方向弹起，上述专利不能对向相反方向弹起的无人机进行拦截，无人机弹起后容易坠地受损，导致难以对无人机进行安全回收，针对这个问题，需要设计一种通过对无人机进行缓冲以及阻止无人机反弹坠地，来安全回收无人机的基于人工智能技术的无人机回收器，来提高无人机的安全性。

发明内容

为了克服难以对无人机进行安全回收的缺点，本发明的目的是提供一种通过对无人机进行缓冲以及阻止无人机反弹坠地，来安全回收无人机的基于人工智能技术的无人机回收器。

技术方案为：一种基于人工智能技术的无人机回收器，包括有底座、第一滑轨、滑板、支撑柱和回收网，底座上部左侧自带网，底座上部前后两侧均安装有第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动式连接有滑板，滑板顶部前后两侧均安装有支撑柱，支撑柱之间连接有回收网，还包括有缓冲机构和释放机构，第一滑轨内设有用于无人机进行缓冲的缓冲机构，滑板与缓冲机构滑动式连接，底座左部设有用于在无人机向左反弹时对无人机进行阻挡拦截的释放机构。

更为优选的是，缓冲机构包括有推板、第一复位杆和第一直线弹簧，第一滑轨内均安装有第一复位杆，滑板与第一复位杆滑动式连接，第一复位杆上均滑动式连接有推板，推板均与滑板连接，第一复位杆上均绕有第一直线弹簧，第一直线弹簧左右两端均分别与推板和第一复位杆连接。

更为优选的是，释放机构包括有第二滑轨、滑杆、挡块和挡网，底座左侧前后两部均安装有第二滑轨，第二滑轨内均滑动式连接有滑杆，滑杆之间连接有用于对无人机进行阻挡拦截的挡网，当挡网向下滑动至极限时，挡网位于回收网正左方，第二滑轨上部均滑动式连接有挡块，挡块均托住相近的滑杆。

更为优选的是，还包括有用于阻止第一直线弹簧复位的锁紧机构，锁紧机构包括有第一支架、连接块、齿条、棘爪和第一扭簧，推板顶部均安装有连接块，第一滑轨顶部均开有用于为连接块左右滑动提供空间的条形槽，连接块均与相近的第一滑轨滑动式连接，连接块顶部均连接有齿条，第一滑轨顶壁右侧均安装有第一支架，第一支架上均转动式连接有棘爪，棘爪均与相近的齿条啮合，棘爪上均绕有第一扭簧，第一扭簧内外两端均分别与第一支架和棘爪连接。

更为优选的是，还包括有用于即时驱动挡块向左滑动脱离滑杆的解除机构，解除机构包括有第二支架、卡紧杆、第二扭簧、固定架、三角块和拉动组件，第二滑轨下部均通过螺钉安装有第二支架，第二支架上部均转动式连接有卡紧杆，卡紧杆右下部均呈三角状设置，支撑柱上部均安装有固定架，固定架顶部均连接有三角块，三角块右侧均与卡紧杆接触，三角块向右运动向上挤压卡紧杆逆时针转动，第二支架上部均绕有第二扭簧，第二扭簧内外两端均分别与卡紧杆和第二支架连接，第二滑轨下部设有用于拉动挡块的拉动组件，拉动组件与卡紧杆卡合，卡紧杆逆时针转动脱离拉动组件。