[发明专利]一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统

权利要求书

1.一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取包含间隔分布的S板铝塑泡罩药品的第一图像，其中，第一图像由设置在第一物料区域上方的第一CCD相机拍摄，S为大于1的整数；

步骤S2：对所述第一图像进行裁切，得到S个具有编号的第一子图像，每个第一子图像内含一板铝塑泡罩药品；

步骤S3：针对每个所述第一子图像，对铝塑泡罩药品进行快速缺陷检测，确定该铝塑泡罩药品是否存在疑似缺陷；

步骤S4：对于快速缺陷检测的检测结果为不存在疑似缺陷的铝塑泡罩药品，确定该铝塑泡罩药品合格；

步骤S5：对于快速缺陷检测的检测结果为存在疑似缺陷的待定铝塑泡罩药品，分别获取包含此待定铝塑泡罩药品的第二图像、第三图像、第四图像和第五图像，其中，所述第二图像由设置在第二物料区域正上方的第二CCD相机通过俯视角度拍摄，所述第三图像、所述第四图像和所述第五图像分别由等角距且等间距间隔环设在所述第二CCD相机外围的第三CCD相机、第四CCD相机和第五CCD相机分别拍摄所得；

步骤S6：基于所述第二图像、所述第三图像、所述第四图像和所述第五图像，对此待定铝塑泡罩药品进行高精度缺陷检测，确定此待定铝塑泡罩药品是否存在缺陷；

步骤S7：对于确定不存在缺陷的待定铝塑泡罩药品，确定该铝塑泡罩药品合格；对于存在缺陷的待定铝塑泡罩药品，确定该铝塑泡罩药品不合格；

针对每个所述第一子图像，对铝塑泡罩药品进行快速缺陷检测，确定该铝塑泡罩药品是否存在疑似缺陷，包括：

针对每个所述第一子图像，对此第一子图像进行二维仿射变换，以将此第一子图像中铝塑泡罩药品图像变换至图像中心且保持旋转角为0°；对变换后的第一子图像进行预处理，得到预处理后的待测图像；将所述待测图像与药品模板进行整体匹配和局部匹配，其中，整体匹配用于判断所述待测图像中的药片分布是否满足所述药品模板的整体分布条件，局部匹配用于判断所述待测图像中的每个药片图像与药品模板中参照图像的匹配度是否达阈值；若所述待测图像中的药片分布不满足所述药品模板的整体分布条件，或者，所述待测图像中的任一药片图像与药品模板中参照图像的匹配度不达阈值，确定该铝塑泡罩药品存在疑似缺陷；若所述待测图像中的药片分布满足所述药品模板的整体分布条件，且所述待测图像中的所有药片图像与药品模板中参照图像的匹配度均达阈值，确定该铝塑泡罩药品不存在疑似缺陷；

若所述待测图像中的药片分布不满足所述药品模板的整体分布条件，基于所述第二图像、所述第三图像、所述第四图像和所述第五图像，对此待定铝塑泡罩药品进行高精度缺陷检测，确定此待定铝塑泡罩药品是否存在缺陷，包括：

对所述第二图像进行图像分割，对应确定出铝塑泡罩药品图像A；对铝塑泡罩药品图像A进行处理，确定出铝塑泡罩药品图像A中的铝塑板区域A1、泡罩区域A2和药品区域A3，其中，泡罩区域A2包括n个泡罩子区域A2i，i＝1，2，……，n，泡罩子区域A2i表示第i个铝塑泡罩的区域范围，药品区域A3包括m个药品子区域A3j，j＝1，2，……，m，药品子区域A3j表示第j个药片的区域范围；若mn，确定此待定铝塑泡罩药品存在缺陷，缺陷类型为缺粒；若m＝n，则判断每个药品子区域A3j是否一一对应地位于每个泡罩子区域A2i内；若否，确定此待定铝塑泡罩药品存在缺陷，缺陷类型为缺粒和多粒；若是，确定所述待测图像中的药片分布满足所述药品模板的整体分布条件，并按照所述待测图像中的任一药片图像与药品模板中参照图像的匹配度不达阈值的情况进一步对此待定铝塑泡罩药品进行高精度缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法，其特征在于，构建药品模板的方式为：

获取包含参照铝塑泡罩药品的模板图像，其中，参照铝塑泡罩药品的每个铝塑泡罩内含有合格的药片，且每个药片位于铝塑泡罩内保持常态；

对所述模板图像进行二维仿射变换，使模板图像中的药品图像变换至图像中心且保持旋转角为0°；

对变换后的模板图像进行预处理，并基于预处理后的模板图像确定出每个药片的位置，进一步确定药品模板的整体分布条件；

基于预处理后的模板图像，选定其中一个药品图像，并基于该药品图像构建积分图，进一步提取得到药品模板的参照图像，并确定对应的阈值。