[发明专利]一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统有效
申请号: | 202211229782.7 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN115482234B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 付长华;田继堂;陈兴加;吕炎军;王涓;金萍萍;陆江涛 | 申请(专利权)人: | 浙江花园药业有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06V10/764;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/74 |
代理公司: | 杭州寒武纪知识产权代理有限公司 33271 | 代理人: | 唐克灏 |
地址: | 322121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铝塑泡罩 药品 高精度 缺陷 检测 方法 系统 | ||
本申请提供一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统,方法包括:获取包含间隔分布的S板铝塑泡罩药品的第一图像,S为大于1的整数;对第一图像进行裁切,得到S个具有编号的第一子图像;针对每个第一子图像,对铝塑泡罩药品进行快速缺陷检测,确定该铝塑泡罩药品是否存在疑似缺陷;对于快速缺陷检测的检测结果为不存在疑似缺陷的铝塑泡罩药品,确定该铝塑泡罩药品合格;对于快速缺陷检测的检测结果为存在疑似缺陷的待定铝塑泡罩药品,分别获取包含此待定铝塑泡罩药品的第二图像、第三图像、第四图像和第五图像;进一步对此待定铝塑泡罩药品进行高精度缺陷检测,确定此待定铝塑泡罩药品是否存在缺陷,以确定该铝塑泡罩药品是否合格。
技术领域
本申请涉及机器视觉药品检测技术领域,具体而言,涉及一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统。
背景技术
药品的主要包装形式包括铝塑包装、袋装和瓶装。铝塑包装具有诸多优点,例如:防水、防潮、异味隔离、封口性能好、抗张强度大、冲击强度大、耐用性优良。因此,近几年铝塑包装发展十分迅速,已逐渐成为胶囊、片剂类药品的主流包装形式。而由于胶囊类、片剂类药品在铝塑包装的过程中容易出现裂纹、破损、缺粒、孔洞等缺陷。而这些缺陷的出现会引起对药物质量的质疑,导致公众产生信任危机,严重影响企业的形象。因此,对于企业而言,铝塑泡罩药品的检测是必不可少的环节。
而传统的人工检测方法因存在效率低、成本高、劳动强度大这些缺点,已经远远不能满足现代化的生产、工作需求,而包装缺陷检测技术可提高产品包装的技术水平和自动化程度,保证产品质量,降低成本,降低工人的劳动强度,因此用机器视觉技术代替人力劳动来检测包装的缺陷成为必然。
现有的机器检测方式,为了适应生产,通常注重检测效率(侧重于检测速度),难免忽略检测精度,导致漏检率偏高,不利于铝塑泡罩药品的质量把控。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统,以在保证对铝塑泡罩药品检测效率的同时,大大提升检测精度。
为了实现上述目的,本申请的实施例通过如下方式实现:
第一方面,本申请实施例提供一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法,包括:
步骤S1:获取包含间隔分布的S板铝塑泡罩药品的第一图像,其中,第一图像由设置在第一物料区域上方的第一CCD相机拍摄,S为大于1的整数;
步骤S2:对所述第一图像进行裁切,得到S个具有编号的第一子图像,每个第一子图像内含一板铝塑泡罩药品;
步骤S3:针对每个所述第一子图像,对铝塑泡罩药品进行快速缺陷检测,确定该铝塑泡罩药品是否存在疑似缺陷;
步骤S4:对于快速缺陷检测的检测结果为不存在疑似缺陷的铝塑泡罩药品,确定该铝塑泡罩药品合格;
步骤S5:对于快速缺陷检测的检测结果为存在疑似缺陷的待定铝塑泡罩药品,分别获取包含此待定铝塑泡罩药品的第二图像、第三图像、第四图像和第五图像,其中,所述第二图像由设置在第二物料区域正上方的第二CCD相机通过俯视角度拍摄,所述第三图像、所述第四图像和所述第五图像分别由等角距且等间距间隔环设在所述第二CCD相机外围的第三CCD相机、第四CCD相机和第五CCD相机分别拍摄所得;
步骤S6:基于所述第二图像、所述第三图像、所述第四图像和所述第五图像,对此待定铝塑泡罩药品进行高精度缺陷检测,确定此待定铝塑泡罩药品是否存在缺陷;
步骤S7:对于确定不存在缺陷的待定铝塑泡罩药品,确定该铝塑泡罩药品合格;对于存在缺陷的待定铝塑泡罩药品,确定该铝塑泡罩药品不合格。
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