[发明专利]一种无人机航拍摄影装置

权利要求书

1.一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，包括：

无人机本体；

航拍机构，包括航拍摄像机及防护壳，所述航拍摄像机可拆式设于所述防护壳内，所述防护壳的两侧与所述无人机本体通过支撑板转动连接，且所述防护壳一侧设有开口供以航拍摄像机通过开口拍摄；

旋转驱动机构，其驱动端与所述防护壳相连供以驱动防护壳转动设定角度以调节航拍摄像机的拍摄角度；

两个降落缓冲机构，分别设于无人机本体下方的两侧，每个所述降落缓冲机构均包括固定件及滑动件，所述固定件一端与所述无人机本体相连，所述滑动件的一端低于航拍机构的下端并用以在无人机本体降落时抵触地面、滑动件的另一端通过弹性件与所述固定件相连并与所述固定件滑动连接，所述滑动件供以在抵触地面时向滑动件内滑动并压缩弹性件以通过弹性件缓解无人机本体所受冲击力；

两个保护机构，分别设于所述航拍机构两侧，两个所述保护机构相互背离的一端一一对应与两个滑动件相连、两个保护机构相对一端形成供以滑动件在固定件上滑动的驱动下相互靠近并合围于航拍机构的保护腔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述无人机本体包括机体及多个均匀布置于机体外侧的组合结构，每个所述组合结构均包括机臂及机翼，所述机臂一端与所述机体相连、机臂的另一端设有动力电机，所述机翼设于机臂的上方并与与动力电机的输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述防护壳背离无人机本体的一侧设有固定组件，所述固定组件包括顶板、螺杆及把手，所述顶板内置于所述防护壳内并与所述防护壳滑动连接供以使顶板与顶板相对应的防护壳一侧壁形成供以安装航拍摄像机的安装腔，所述螺杆与所述防护壳螺纹连接，且螺杆的一端突出于所述防护壳与把手连接、螺杆的另一端与所述顶板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述顶板呈“L”形板状结构，与所述顶板形成安装腔的防护壳的侧壁的一截面为“L”形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述防护壳外侧设有外侧面为环形面的固定板，所述固定板绕环形面均匀设有齿轮牙，旋转驱动机构包括气缸及齿条，所述气缸的驱动端与所述齿条相连，所述齿条与所述固定板的齿轮牙啮合转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述固定件包括固定杆，所述固定杆一端与所述无人机本体连接、固定杆的另一端开设有滑槽，所述滑动件包括滑块、连接杆及连接块所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧及所述滑块均内置于所述滑槽，且所述第一弹簧的一端与固定杆相连、第一弹簧的另一端与所述滑块连接，所述连接杆一端与所述滑块相连、连接杆的另一端突出于固定杆，所述连接块设于所述滑块靠近所述航拍机构的一侧并与所述固定杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述降落缓冲机构还包括有滑轮，所述滑轮与所述连接杆相连。

8.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，每个所述保护机构均包括驱动杆、滑轨、滑板及保护壳，所述滑轨与所述无人机本体固定连接，所述滑板一端与所述滑轨滑动连接，所述驱动杆一端与所述滑板的滑动端转动连接、驱动杆的另一端与所述滑动件转动连接，所述保护壳与所述滑板相连。

9.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述保护机构还包括有缓冲件，所述缓冲件设于保护壳内壁背离航拍机构的一侧，每个所述缓冲件均包括竖板、海绵垫及四个第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端与所述防护壳连接、第二弹簧的另一端与所述竖板相连，所述竖板靠近所述航拍机构的一侧与所述海绵垫相连。

10.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述无人机航拍摄影装置还包括侧向缓冲机构，所述侧向缓冲机构的数量与所述降落缓冲机构的数量相同并与所述降落缓冲机构一一对应相连，每个所述侧向缓冲机构均包括缓冲杆、滑动轮及第三弹簧，所述缓冲杆一端与所述固定件转动连接、缓冲杆的另一端与所述滑动轮转动连接，所述第三弹簧一端与所述固定件相连、第三弹簧的另一端与所述缓冲杆连接。