[发明专利]一种无人机航拍摄影装置

说明书

本发明公开了一种无人机航拍摄影装置，属于航拍设备技术领域，包括：无人机本体、航拍机构、旋转驱动机构、两个降落缓冲机构及两个保护机构。航拍机构包括航拍摄像机及防护壳；旋转驱动机构其驱动端与防护壳相连供以驱动防护壳转动设定角度以调节航拍摄像机的拍摄角度；两个降落缓冲机构分别设于无人机本体下方的两侧，每个降落缓冲机构均包括固定件及滑动件；两个保护机构分别设于航拍机构两侧，两个保护机构相对一端形成供以滑动件在固定件上滑动的驱动下相互靠近并合围于航拍机构的保护腔；本装置能够实现对航拍摄像机拍摄角度的调节，在无人机本体降落时能够对缓解冲击力，有效起到了保护航拍摄像机的作用。

技术领域

本发明涉及航拍设备技术领域，尤其是涉及一种无人机航拍摄影装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制成图像，由于无人机航拍具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点被广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、城市规划与市政管理等领域。

公开号为CN216546758U提供了一种多应用场景航拍无人机，其通过保护壳对摄像机进行保护，通过在保护壳发生损坏后，通过将衔接杆与L形槽的远离，使得可以将保护壳便捷的从衔接杆的外端进行拆卸；但在使用时无人机的摄像头不能够实现全方位的拍摄，无人机在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，还易造成摄像头的连接处断裂而坠落，且摄像机的摄像头需暴露在外部，极易造成损坏，因此会对机体结构或者航拍设备造成不良影响。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机航拍摄影装置，解决现有技术中摄像头不能够实现全方位的拍摄，无人机在降落时会产生冲击力对机体结构或者航拍设备造成不良影响的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种无人机航拍摄影装置，包括：

无人机本体；

航拍机构，包括航拍摄像机及防护壳，航拍摄像机可拆式设于防护壳内，防护壳的两侧与无人机本体通过支撑板转动连接，且防护壳一侧设有开口供以航拍摄像机通过开口拍摄；

旋转驱动机构，其驱动端与防护壳相连供以驱动防护壳转动设定角度以调节航拍摄像机的拍摄角度；

两个降落缓冲机构，分别设于无人机本体下方的两侧，每个降落缓冲机构均包括固定件及滑动件，固定件一端与无人机本体相连，滑动件的一端低于航拍机构的下端并用以在无人机本体降落时抵触地面、滑动件的另一端通过弹性件与固定件相连并与固定件滑动连接，滑动件供以在抵触地面时向滑动件内滑动并压缩弹性件以通过弹性件缓解无人机本体所受冲击力；

两个保护机构，分别设于航拍机构两侧，两个保护机构相互背离的一端一一对应与两个滑动件相连、两个保护机构相对一端形成供以滑动件在固定件上滑动的驱动下相互靠近并合围于航拍机构的保护腔。

在一些实施例中，无人机本体包括机体及多个均匀布置于机体外侧的组合结构，每个组合结构均包括机臂及机翼，机臂一端与机体相连、机臂的另一端设有动力电机，机翼设于机臂的上方并与与动力电机的输出轴相连。

在一些实施例中，防护壳背离无人机本体的一侧设有固定组件，固定组件包括顶板、螺杆及把手，顶板内置于防护壳内并与防护壳滑动连接供以使顶板与顶板相对应的防护壳一侧壁形成供以安装航拍摄像机的安装腔，螺杆与防护壳螺纹连接，且螺杆的一端突出于防护壳与把手连接、螺杆的另一端与顶板转动连接。

在一些实施例中，顶板呈“L”形板状结构，与顶板形成安装腔的防护壳的侧壁的一截面为“L”形结构。

在一些实施例中，防护壳外侧设有外侧面为环形面的固定板，固定板绕环形面均匀设有齿轮牙，旋转驱动机构包括气缸及齿条，气缸的驱动端与齿条相连，齿条与固定板的齿轮牙啮合转动连接。