[发明专利]一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法

权利要求书

1.一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件；

S2、对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理，获取处理后的卫星观测值；

S3、对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合，并对组合观测值进行三频差分码偏差改正，得到修正后的三频组合观测值；

S4、依据经验误差处理模型计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正；

S5、使用误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程，然后利用最小二乘参数估计得到用户最终空间直角坐标系下XYZ定位结果。

2.根据权利要求1所述的基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，其特征在于，修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程为：

其中为北斗三频消电离层组合观测值，ρ表示卫星至接收机的距离，c表示光的传播速度，dt_r表示接收机钟差，dt^s表示卫星钟差，d_trop表示对流层误差，表示三频组合的差分码偏差改正。

3.根据权利要求2所述的基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，其特征在于，其中

表示B1频点上的码偏差改正，表示B2频点上的码偏差改正，α₁、α₂分别表示频点B1、B2伪距观测值组合系数。

4.根据权利要求3所述的基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，其特征在于，分别对应B1I_B3I的DCB值和B1C_B3I的DCB值，分别对应B1I_B2a的DCB值和B1C_B2a的DCB值，B1I_B3I、B1C_B3I、B1C_B2a的DCB值于表3中可直接获取，B1I_B2a的DCB值需由其它频点转化而来：

DCB_{B1I_B2a}＝DCB_{B1C_B2a}-DCB_{B1C_B3I}+DCB_{B1I_B3I}

DCB_{B1I_B2a}表示北斗B1I与B2a频率间的码偏差，DCB_{B1C_B2a}表示北斗B1C与B2a频率间的码偏差，DCB_{B1C_B3I}表示北斗B1C与B3I频率间的码偏差，DCB_{B1I_B3I}表示北斗B1I与B3I频率间的码偏差。

5.根据权利要求3所述的基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，其特征在于，α₁、α₂满足：

其中α₃表示频点B3伪距观测值组合系数，k₁、k₂、k₃分别为B1、B2、B3三个频点伪距观测值频率的系数。