[发明专利]一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法

说明书

本发明提出了一种基于DCB改正的BDS‑3三频伪距单点定位方法，包括获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件；对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理，获取处理后的卫星观测值；对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合，并进行三频差分码偏差改正，得到修正后的三频组合观测值；计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正；使用各种误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程，然后得到用户最终空间直角坐标系下定位结果，提高了用户端多频伪距单点定位精度。

技术领域

本发明属于卫星导航领域，特别涉及一种基于差分码偏差(Differential CodeBias,DCB)改正的BDS-3三频伪距单点定位方法。

背景技术

2020年6月23日，随着最后一颗北斗三号组网卫星成功送入预定轨道，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。北斗三号卫星不仅继承了二号卫星的频率，还增加了新的B1C、B2a频点，新频点与GPS、Galileo系统相互兼容。北斗三号更多的可用卫星和更加丰富的频率资源为导航定位带来了新的发展机遇。多频率多通道信号在提供更多组合观测值的同时，也衍生出一系列新的偏差亟续解决，而差分码偏差就是其中之一。差分码偏差作为一项重要误差能够影响北斗卫星导航系统新频点B1C、B2a的伪距单点定位精度，且目前没有针对此项误差的有效改正办法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，充分利用北斗三代卫星多频点优势，使用中科院数据分析中心发布的DCB改正文件，对北斗三代新频点B1C、B2a观测值的码偏差进行改正，提高用户端多频伪距单点定位精度。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，包括以下步骤：

S1、获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件；

S2、对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理，获取处理后的卫星观测值；

S3、对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合，并对组合观测值进行三频差分码偏差改正，得到修正后的三频组合观测值；

S4、依据经验误差处理模型计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正；

S5、使用误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程，然后利用最小二乘参数估计得到用户最终空间直角坐标系下XYZ定位结果。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

本发明提出一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，充分利用北斗三代卫星多频点优势，使用中科院数据分析中心发布的DCB改正文件，对北斗三代新频点B1C、B2a观测值的码偏差进行改正，提高用户端多频伪距单点定位精度。

附图说明

图1为本发明采用的系统框图。

图2为本发明中B1I/B2a/B3I三频消电离层组合伪距单点定位误差图。

图3为本发明中B1C/B2a/B3I三频消电离层组合伪距单点定位误差图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1，本实施例的一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法，包括以下步骤：