[发明专利]一种锂电池拆解机异常处理方法

权利要求书

1.一种锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：

将锂电池电芯放置于热切平台上；

通过第一传感器识别所述锂电池电芯的厚度，将所述锂电池电芯的厚度与理论厚度进行比较，并基于比较结果调整第一切刀的热切起始位置；

通过机械臂夹持热切后的所述锂电池电芯；

当视觉检测单元识别到下垂的电芯隔膜拆解端时，对所述锂电池电芯的隔膜进行拆解；

通过识别机构实时检测拆解中的所述锂电池电芯的正极隔膜和负极隔膜的状态；

当检测到所述正极隔膜或所述负极隔膜处于断裂状态时，控制异常处理单元工作，同步停止针对所述锂电池电芯的隔膜拆解操作，并剔除所述正极隔膜或所述负极隔膜处于断裂状态的锂电池电芯。

2.根据权利要求1所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，将所述锂电池电芯的厚度与理论厚度进行比较，并基于比较结果调整第一切刀的热切起始位置的步骤具体包括：

当所述锂电池电芯的厚度大于所述理论厚度，且所述锂电池电芯的厚度与所述理论厚度相差δ时，控制所述第一切刀以初始设定位置向上移动δ的距离；

当所述锂电池电芯的厚度小于所述理论厚度，且所述锂电池电芯的厚度与所述理论厚度相差δ时，控制所述第一切刀以初始设定位置向下移动δ的距离；

当所述锂电池电芯的厚度等于所述理论厚度时，控制所述第一切刀以初始设定位置对所述锂电池电芯进行热切。

3.根据权利要求1所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，通过机械臂夹持热切后的所述锂电池电芯之后，所述方法还包括：

当所述视觉检测单元未识别到下垂的所述电芯隔膜拆解端时，判断对应的所述锂电池电芯处于异常状态，并将所述锂电池电芯做废品处理。

4.根据权利要求1所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，通过识别机构实时检测拆解中的所述锂电池电芯的正极隔膜和负极隔膜的状态之后，所述方法还包括：

当检测到所述正极隔膜和所述负极隔膜均处于常规状态时，持续进行所述电芯的隔膜拆解操作。

5.根据权利要求1所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，所述视觉检测单元包括第一工作台以及设于所述第一工作台上的视觉相机、背景板，所述机械臂的一端位于所述视觉相机和所述背景板之间，当所述机械臂夹持所述锂电池电芯时，所述锂电池电芯的电芯隔膜拆解端下垂且于所述背景板上形成图像，所述图像落入所述视觉相机的视场范围内。

6.根据权利要求1所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，所述异常处理单元包括第一主动辊、第二主动辊和第二切刀，所述第一主动辊和所述第二主动辊分别用于固定所述锂电池电芯的正极隔膜和负极隔膜，所述第二切刀位于所述第一主动辊和所述第二主动辊之间，所述第二切刀通过第二驱动气缸的控制以裁切锂电池电芯的隔膜。

7.根据权利要求6所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，所述隔膜拆解模块还包括第二工作台，所述第一主动辊、所述第二主动辊和所述第二切刀分别位于所述第二工作台的上方，所述第一主动辊和所述第二主动辊分别通过第三驱动气缸的控制进行移位，以将所述正极隔膜和所述负极隔膜压紧于所述第二工作台上。

8.根据权利要求7所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，所述当检测到所述正极隔膜或所述负极隔膜处于断裂状态时，控制异常处理单元工作的步骤包括：

分别控制所述第一主动辊和所述第二主动辊将所述锂电池电芯的正极隔膜和负极隔膜压紧于所述第二工作台上；

通过所述第二驱动气缸杠控制所述第二切刀切断所述锂电池电芯的正极隔膜，再将所述第二主动辊和所述第二切刀抬起，完成异常处理操作。

9.根据权利要求7所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，所述异常处理单元包括第一回收料框和第二回收料框，所述第一回收料框和所述第二回收料框分别位于所述第二工作台的两端，所述第一回收料框和所述第二回收料框分别用于回收所述锂电池电芯的正极隔膜和负极隔膜。

10.根据权利要求7所述的锂电池拆解机异常处理方法，其特征在于，所述识别机构包括第二传感器和第三传感器，所述第二传感器用于检测所述锂电池电芯的正极隔膜状态，所述第二传感器位于所述第二工作台的中部且靠近所述第二主动辊，所述第三传感器位于所述第二工作台的一端，且用于用于检测所述锂电池电芯的负极隔膜状态。