[发明专利]一种锂电池拆解机异常处理方法

说明书

本发明提供了一种锂电池拆解机异常处理方法，所述方法包括：将锂电池电芯放置于热切平台上；识别锂电池电芯的厚度，将锂电池电芯的厚度与理论厚度进行比较，并基于比较结果调整第一切刀的热切起始位置；通过机械臂夹持热切后的锂电池电芯；对锂电池电芯的隔膜进行拆解；通过识别机构实时检测拆解中的锂电池电芯的正极隔膜和负极隔膜的状态；当检测到正极隔膜或负极隔膜处于断裂状态时，控制异常处理单元工作，同步停止隔膜拆解操作，并剔除当前锂电池电芯。通过本申请，能够避免出现异常情况时造成的拆解中断的问题，保证了锂电池拆解的高效自动化作业，提高了锂电池的拆解效率。

技术领域

本发明涉及锂电池拆解技术领域，特别涉及一种锂电池拆解机异常处理方法。

背景技术

随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。锂离子电池以其特有的性能优势也在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。

目前，在锂电池拆解过程中，由于废旧锂电池内部物理特性不尽相同，造成拆解过程中，会出现电池电芯厚度不同造成热切不到位无法分离，或者热切过度造成损伤正负极；负极断裂，造成自动化拆解过程中断；气吹环节隔膜未分离的异常情况，导致锂电池拆解中断，影响锂电池的拆解效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种锂电池拆解机异常处理方法，以解决上述现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种锂电池拆解机异常处理方法，所述方法包括：

将锂电池电芯放置于热切平台上；

通过第一传感器识别所述锂电池电芯的厚度，将所述锂电池电芯的厚度与理论厚度进行比较，并基于比较结果调整第一切刀的热切起始位置；

通过机械臂夹持热切后的所述锂电池电芯；

当视觉检测单元识别到下垂的电芯隔膜拆解端时，对所述锂电池电芯的隔膜进行拆解；

通过识别机构实时检测拆解中的所述锂电池电芯的正极隔膜和负极隔膜的状态；

当检测到所述正极隔膜或所述负极隔膜处于断裂状态时，控制异常处理单元工作，同步停止针对所述锂电池电芯的隔膜拆解操作，并剔除所述正极隔膜或所述负极隔膜处于断裂状态的锂电池电芯。

本发明的有益效果是：可以通过第一传感器来识别位于热切平台上的锂电池电芯的厚度，根据锂电池电芯的厚度来调整第一切刀的热切起始位置，以此对锂电池电芯进行热切，可以通过视觉检测单元识别机械臂夹持的热切后的锂电池电芯的电芯隔膜拆解端以及电芯隔膜拆解端的朝向，以此判断是否进行电芯隔膜拆解操作，以及可以通过识别机构检测锂电池电芯的正极隔膜状态和负极隔膜状态来控制异常处理单元的工作状态，以此完成自动化拆解工作，从而实现在报废锂电池拆解过程中遇到的以上异常情景，可以使拆解机及时做出相应处理的目的，避免了出现以上异常情况时造成的拆解中断的问题，保证了锂电池拆解的高效自动化作业，提高了锂电池的拆解效率。

优选的，将所述锂电池电芯的厚度与理论厚度进行比较，并基于比较结果调整第一切刀的热切起始位置的步骤具体包括：

当所述锂电池电芯的厚度大于所述理论厚度，且所述锂电池电芯的厚度与所述理论厚度相差δ时，控制所述第一切刀以初始设定位置向上移动δ的距离；

当所述锂电池电芯的厚度小于所述理论厚度，且所述锂电池电芯的厚度与所述理论厚度相差δ时，控制所述第一切刀以初始设定位置向下移动δ的距离；

当所述锂电池电芯的厚度等于所述理论厚度时，控制所述第一切刀以初始设定位置对所述锂电池电芯进行热切。

优选的，通过机械臂夹持热切后的所述锂电池电芯之后，所述方法还包括：