[发明专利]内窥镜可控弯曲机构及内窥镜在审
| 申请号： | 202211234890.3 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115633927A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 严航;唐伟 | 申请（专利权）人： | 上海安清医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 邵晓丽;陈成 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜 可控 弯曲 机构 | ||
1.一种内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙组，所述多组缝隙组沿所述空心管的轴向依次延伸；
每组缝隙组包括：第一缝隙部、第二缝隙部，所述第一缝隙部分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙部分布在所述空心管的第二圆周方向；
所述第一缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；
所述第二缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；
沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差；
沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈橄榄形。
2.根据权利要求1所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为两条平行的线。
3.根据权利要求2所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述预设弧长等于所述缝隙的1/2长度位置处的缝宽。
4.根据权利要求1所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述缝隙的两端分别具有去应力切口。
5.根据权利要求1所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述去应力切口为扇形切口，所述扇形切口的圆弧朝外。
6.根据权利要求5所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述扇形切口的圆心在对应的圆周方向上。
7.根据权利要求6所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，朝向所述扇形切口的圆心方向的所述扇形切口的部分不切割。
8.根据权利要求1所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差具体为：所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有1/4周长的相对位置差。
9.根据权利要求1至8任一项所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述缝隙的缝宽大于预设缝宽值。
10.根据权利要求1至8任一项所述的内窥镜可控弯曲机构，其特征在于，所述第一缝缝隙部与所述第二缝隙部之间的轴向间距小于预设轴向间距值。
11.一种内窥镜，其特征在于，包括：如权利要求1至10任一项所述的内窥镜可控弯曲机构。
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