[发明专利]内窥镜可控弯曲机构及内窥镜

说明书

本发明提供了一种内窥镜可控弯曲机构及内窥镜，包括：空心管，空心管上设置有多组缝隙组，多组缝隙组沿空心管的轴向延伸；每组缝隙组包括：第一缝隙部、第二缝隙部，第一缝隙部分布在空心管的第一圆周方向，第二缝隙部分布在空心管的第二圆周方向；第一缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；第二缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当；沿空心管的圆周方向，第一缝隙部的两个缝隙分别与第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差；沿缝隙的长度方向，缝隙呈橄榄形。本发明的技术方案，转向平稳、转动灵活、弯曲灵敏。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜可控弯曲机构及内窥镜。

背景技术

用激光在空心钢管上切出的多个管节，每个管节包括连接装置，该连接装置与相邻管节的连接装置相互配合，最终形成内窥镜插入管远端可控弯曲部分已是公知技术(俗称“蛇骨”)。

目前市场上现有的内窥镜的弯曲机构分为有销钉和无销钉的结构。

其中，有销钉的结构中，铆接销钉结构可以做出转动灵活而且弯曲力学性能好的四向弯曲蛇骨，但因为有铆接销钉径向尺寸会偏大、不光滑，制造工艺难，成本很高。

无销钉的结构中，激光在空心钢管上切割出不同图案的这种蛇骨做两向弯曲，转向平稳性不够；做四向弯曲，无论是转动灵活性和弯曲力学性能、结构强度等却达不到要求。

发明内容

本发明提供一种内窥镜可控弯曲机构及内窥镜，以解决现有技术的转向平稳性、转动灵活性、弯曲力学性能、结构强度等达不到要求的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种内窥镜可控弯曲机构，其包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙组，所述多组缝隙组沿所述空心管的轴向依次延伸；

每组缝隙组包括：第一缝隙部、第二缝隙部，所述第一缝隙部分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙部分布在所述空心管的第二圆周方向；

所述第一缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当，即缝隙的长度接近但小于半周长；

所述第二缝隙部包括两个缝隙，每个缝隙的长度与1/2周长相当，即缝隙的长度接近但小于半周长；

沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差；

沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈橄榄形。

较佳地，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为两条平行的线。

较佳地，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为两条平行的直线。

较佳地，所述预设弧长等于所述缝隙的1/2长度位置处的缝宽。

较佳地，所述缝隙的两端分别具有去应力切口。

较佳地，所述去应力切口为扇形切口，所述扇形切口的圆弧朝外。

较佳地，所述扇形切口的圆心在对应的圆周方向上。

较佳地，朝向所述扇形切口的圆心方向的所述扇形切口的部分不切割，留有一定面积支撑结构。

较佳地，沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有预设长度的相对位置差具体为：所述第一缝隙部的两个缝隙分别与所述第二缝隙部的两个缝隙有1/4周长的相对位置差。

较佳地，所述缝隙的缝宽大于预设缝宽值。