[发明专利]一种用于转载车的吊具装置

权利要求书

1.一种用于转载车的吊具装置，包括长度可伸缩的吊具本体(1)，其特征在于：所述吊具本体(1)的顶部中段滑动连接有滑移架(2)以及固定设置有用于驱动所述滑移架(2)沿横向滑移的第一驱动机构(4)，所述滑移架(2)的顶面转动连接有回转平台(5)，所述回转平台(5)的顶面滑动设置有连接架(6)以及固定设置有用于驱动所述连接架(6)沿纵向滑移的第二驱动机构(7)，所述连接架(6)用于和转载车的吊臂相连；

所述吊具本体(1)左右两端的前后两侧均固定设置有提升油缸(8)，所述提升油缸(8)的活塞杆竖直朝下并设有侧向力传感器(9)，所述侧向力传感器(9)的底端设有用于和吊件相连的旋锁装置(10)，所述吊具本体(1)上还具有控制器，所述侧向力传感器(9)的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述第二驱动机构(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于转载车的吊具装置，其特征在于：所述吊具本体(1)的左右两端的下方均活动设置有旋锁架(11)，所述旋锁架(11)的顶面垂直设有导向轴(12)，所述吊具本体(1)左右两端的底部均开设有与所述导向轴(12)相适配的通孔(13)，所述通孔(13)内固定设置有轴承座(14)，所述轴承座(14)与所述导向轴(12)同中心轴设置，所述轴承座(14)的内部固定设置有向心关节轴承(15)，所述向心关节轴承(15)的内圈与所述导向轴(12)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于转载车的吊具装置，其特征在于：所述轴承座(14)呈圆筒形结构，所述轴承座(14)的内孔呈三段式阶梯状，所述轴承座(14)的内孔从下至上依次为第一阶梯孔(1401)、第二阶梯孔(1402)和第三阶梯孔(1403)，所述向心关节轴承(15)的外圈与所述第一阶梯孔(1401)的内壁固定连接，所述向心关节轴承(15)内圈的顶端与所述第二阶梯孔(1402)和第三阶梯孔(1403)的交接处间隙配合，用于限定向心关节轴承(15)内圈的偏转角度。

4.根据权利要求2所述的一种用于转载车的吊具装置，其特征在于：所述导向轴(12)的顶端一体成型有呈圆台形的导向锥(1201)，所述导向轴(12)的底部外围均匀设置有安装耳(1202)，所述安装耳(1202)以及导向轴(12)的底端均与所述旋锁架(11)的顶面焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于转载车的吊具装置，其特征在于：所述吊具本体(1)包括固定臂(101)以及固定设置在固定臂(101)左右两端的第一伸缩臂(102)，所述第一伸缩臂(102)为中空结构，两根所述第一伸缩臂(102)内部均插入有第二伸缩臂(103)，所述第二伸缩臂(103)的一端延伸至所述第一伸缩臂(102)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种用于转载车的吊具装置，其特征在于：所述滑移架(2)的内部前后两侧均开设有沿横向分布的第一滑槽(3)，所述固定臂(101)的顶部前后两侧分别与滑移架(2)内部的两个第一滑槽(3)滑动配合；所述第一驱动机构(4)采用第一油缸，所述第一油缸的缸体与所述固定臂(101)固定连接，所述第一油缸的活塞杆与所述滑移架(2)相连。

7.根据权利要求5所述的一种用于转载车的吊具装置，其特征在于：所述回转平台(5)的顶面两侧对称设置有沿纵向分布的第二滑槽(17)，所述连接架(6)的底端两侧均设有与所述第二滑槽(17)相适配的导轨(18)，所述导轨(18)与所述第二滑槽(17)滑动配合；所述第二驱动机构(7)采用第二油缸，所述第二油缸的缸体固定连接在所述第二滑槽(17)的一端，所述第二油缸的活塞杆与所述导轨(18)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于转载车的吊具装置，其特征在于：所述滑移架(2)的顶面设有回转盘(19)，所述回转盘(19)的顶面固定设置有回转机构(16)，所述回转机构(16)的回转轴与所述回转平台(5)固定连接。