[发明专利]一种用于转载车的吊具装置

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种用于转载车的吊具装置，包括长度可伸缩的吊具本体，吊具本体的顶部中段滑动连接有滑移架以及固定设置有用于驱动滑移架沿横向滑移的第一驱动机构，滑移架的顶面转动连接有回转平台，回转平台的顶面滑动设置有连接架以及固定设置有用于驱动连接架沿纵向滑移的第二驱动机构，连接架用于和转载车的吊臂相连。本发明中具有侧向力传感器和用于控制连接件位置的第一驱动机构和第二驱动机构，因此当连接承载吊具的结构受载发生挠度变形时，第二驱动机构会及时调整连接架的位置，从而补偿吊具本体因挠度变形对吊件产生的影响，实现精准转载。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种用于转载车的吊具装置。

背景技术

目前，在建筑施工领域，经常需要对一些质量较大的吊件进行转载，而在转载过程中，难免会使用到转载车辆。现有技术中，公开号为CN211594841U的实用新型专利提出了一种转载车辆，包括底盘、支腿机构、第一回转机构、俯仰机构、主伸缩臂机构、变幅机构和专用吊具，其中，专用吊具用于和吊件相连，能够固定或释放吊件。然而，现有的专用吊具还存在一些缺陷，例如：现有的吊具缺乏挠度补偿机构，即吊具在转载吊件过程中，由于吊件本身具有一定的重量，因此会使连接承载吊具的结构产生一定幅度的挠度变形，进而使吊具和吊件的相对姿态在起吊过程中发生改变，因此会给吊具和吊件带来额外的侧向载荷，易造成吊具和吊件受损；另外，当转载车辆在转载过程中加减速或转向时，由于吊件本身具有较大的重量和惯性作用，因此吊件会对吊具产生较大的冲击力，该冲击力容易造成吊件和吊具的连接部件受损。为此，我们提出了一种用于转载车的吊具装置以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于转载车的吊具装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种用于转载车的吊具装置，包括长度可伸缩的吊具本体，所述吊具本体的顶部中段滑动连接有滑移架以及固定设置有用于驱动所述滑移架沿横向滑移的第一驱动机构，所述滑移架的顶面转动连接有回转平台，所述回转平台的顶面滑动设置有连接架以及固定设置有用于驱动所述连接架沿纵向滑移的第二驱动机构，所述连接架用于和转载车的吊臂相连；

所述吊具本体左右两端的前后两侧均固定设置有提升油缸，所述提升油缸的活塞杆竖直朝下并设有侧向力传感器，所述侧向力传感器的底端设有用于和吊件相连的旋锁装置，所述吊具本体上还具有控制器，所述侧向力传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述第二驱动机构电连接。

优选的，所述吊具本体的左右两端的下方均活动设置有旋锁架，所述旋锁架的顶面垂直设有导向轴，所述吊具本体左右两端的底部均开设有与所述导向轴相适配的通孔，所述通孔内固定设置有轴承座，所述轴承座与所述导向轴同中心轴设置，所述轴承座的内部固定设置有向心关节轴承，所述向心关节轴承的内圈与所述导向轴间隙配合。

优选的，所述轴承座呈圆筒形结构，所述轴承座的内孔呈三段式阶梯状，所述轴承座的内孔从下至上依次为第一阶梯孔、第二阶梯孔和第三阶梯孔，所述向心关节轴承的外圈与所述第一阶梯孔的内壁固定连接，所述向心关节轴承内圈的顶端与所述第二阶梯孔和第三阶梯孔的交接处间隙配合，用于限定向心关节轴承内圈的偏转角度。

优选的，所述导向轴的顶端一体成型有呈圆台形的导向锥，所述导向轴的底部外围均匀设置有安装耳，所述安装耳以及导向轴的底端均与所述旋锁架的顶面焊接固定。

优选的，所述吊具本体包括固定臂以及固定设置在固定臂左右两端的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂为中空结构，两根所述第一伸缩臂内部均插入有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的一端延伸至所述第一伸缩臂的外部。

优选的，所述滑移架的内部前后两侧均开设有沿横向分布的第一滑槽，所述固定臂的顶部前后两侧分别与滑移架内部的两个第一滑槽滑动配合；所述第一驱动机构采用第一油缸，所述第一油缸的缸体与所述固定臂固定连接，所述第一油缸的活塞杆与所述滑移架相连。