[发明专利]一种缺陷视觉检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测产品的图像信息，根据所述图像信息获取所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息；

根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值；

根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的第二平均灰度值；

根据所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值包括：

根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的各像素的邻域像素；

根据所述邻域像素的灰度值的平均值确定所述边界的各所述像素的灰度值；

根据所述边界的各所述像素的灰度值的平均值确定所述第一平均灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的第二平均灰度值包括：

根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的邻域像素；

根据所述邻域像素的灰度值的平均值确定所述第二平均灰度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷包括：

获取所述差值与所述预设灰度阈值的相对误差值；

若所述相对误差值小于所述预设相对误差值，则所述待检测产品不存在缺陷；

若所述相对误差大于或等于所述预设相对误差值，则所述检测产品存在缺陷。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息获取所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息包括：

根据所述图像信息确定所述待检测产品的匹配区域；

通过对所述匹配区域进行滤波和二值化阈值分割获取所述待检测产品的连通域；

通过对所述连通域进行边界提取和均衡化处理，确定所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述待检测产品的匹配区域包括：

获取所述待检测产品的对应样本产品的预设定位模板；

根据所述图像信息和所述预设定位模板获取所述待检测产品的匹配区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测产品的连通域进一步包括：

获取所述待检测产品的连通域面积；

若所述连通域面积大于对应样本产品的面积，则所述待检测产品存在；

若所述连通域面积小于或等于对应样本产品的面积，则所述待检测产品不存在。

8.一种缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述装置包括：

待检测产品定位模块，用于获取待检测产品的图像信息，根据所述图像信息获取所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息；

第一平均灰度值确定模块，用于根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值；

第二平均灰度值确定模块，用于根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的第二平均灰度值；

缺陷检测模块，用于根据所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷。

9.一种缺陷视觉检测设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的缺陷视觉检测方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令在缺陷视觉检测设备上运行时，使得缺陷视觉检测设备执行如权利要求1-7任意一项所述的缺陷视觉检测方法的操作。