[发明专利]一种缺陷视觉检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例涉及检测技术领域，公开了一种缺陷视觉检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测产品的图像信息，根据所述图像信息获取所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息；根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值；根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的第二平均灰度值；根据所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷。通过上述方式，本申请实施例解决人工检测导致的检测结果可靠性及稳定性不高、检测效率低下的问题。

技术领域

本申请实施例涉及检测技术领域，具体涉及一种缺陷视觉检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在现实生活中，基于视觉检测技术的产品无处不在，广泛应用于制造业检测。近年来，随着人工成本的不断上升及新工艺新技术的逐渐出现，国内制造型企业的生产转型升级越来越紧迫。对于劳动密集型企业来说，当前最核心的转型是实现自动化和智能化，利用自动化设备和智能化工厂代替人工生产是转型升级之根本。

本申请发明人在研究中发现，目前在工控机生产制造的装配环节中，缺陷检测环节需要人工目测来把控产品的生产质量，人工检测因每个人的评判标准不同，且人的感官判断易受个人状态、情绪等主观因素影响，导致检测结果的可靠性及稳定性不高，而且人工劳动强度大，工作时间长易致疲劳，导致检测效率低下，检测成本高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种缺陷视觉检测方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种缺陷视觉检测方法，所述方法包括：获取待检测产品的图像信息，根据所述图像信息获取所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息；根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值；根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的第二平均灰度值；根据所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷。

在一种可选的方式中，所述根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值包括：根据所述边界信息确定所述待检测产品的边界的各像素的邻域像素；根据所述邻域像素的灰度值的平均值确定所述边界的各所述像素的灰度值；根据所述边界的各所述像素的灰度值的平均值确定所述第一平均灰度值。

在一种可选的方式中，所述根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的第二平均灰度值包括：根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的邻域像素；根据所述邻域像素的灰度值的平均值确定所述第二平均灰度值。

在一种可选的方式中，所述根据所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷包括：获取所述差值与所述预设灰度阈值的相对误差值；若所述相对误差值小于所述预设相对误差值，则所述待检测产品不存在缺陷；若所述相对误差大于或等于所述预设相对误差值，则所述检测产品存在缺陷。

在一种可选的方式中，所述根据所述图像信息获取所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息包括：根据所述图像信息确定所述待检测产品的匹配区域；通过对所述匹配区域进行滤波和二值化阈值分割获取所述待检测产品的连通域；通过对所述连通域进行边界提取和均衡化处理，确定所述待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息。

在一种可选的方式中，所述根据所述图像信息确定所述待检测产品的匹配区域包括：获取所述待检测产品的对应样本产品的预设定位模板；根据所述图像信息和所述预设定位模板获取所述待检测产品的匹配区域。

在一种可选的方式中，所述获取所述待检测产品的连通域进一步包括：获取所述待检测产品的连通域面积；若所述连通域面积大于对应样本产品的面积，则所述待检测产品存在；若所述连通域面积小于或等于对应样本产品的面积，则所述待检测产品不存在。