[发明专利]一种车轮牵引性能试验台及其试验方法

权利要求书

1.一种车轮牵引性能试验台，其特征在于，包括：

基架，所述基架上设有用于储存土壤的土槽，以及设置于所述土槽的上方，沿所述土槽的长度方向设置的行车导轨；

试验台车，滚动设置在所述行车导轨上，用于搭载待测试车轮；

整备台车，滚动设置在所述行车导轨上，位于所述试验台车的前进方向上，用于刮平土壤；

配重部件，设于所述试验台车上，用于调节所述待测试车轮的沉陷深度；

驱动电机，设于所述试验台车上，与所述待测试车轮传动连接；

摄像部件，设于所述试验台车上，用于拍摄所述待测试车轮；以及

控制台，与所述试验台车、所述整备台车、所述驱动电机和所述摄像部件电连接。

2.根据权利要求1所述的车轮牵引性能试验台，其特征在于，所述试验台车包括车架和悬挂台架，所述车架设置在所述行车导轨上，可在所述行车导轨上滚动；所述悬挂台架与所述车架铰接，位于所述车架的前端，用于搭载所述待测试车轮；所述配重部件包括：

第一配重组件，设置在所述悬挂台架上；

第二配重组件，设置在所述车架上，与所述悬挂台架连接，用于朝向背离所述土槽的方向牵拉所述悬挂台架。

3.根据权利要求2所述的车轮牵引性能试验台，其特征在于，所述试验台车包括：

转向电机，设置在所述悬挂台架上，用于驱动所述待测试车轮转向；

六分力传感器，设置在所述悬挂台架上，与所述转向电机电连接，用于检测所述待测试车轮的转向受力；

扭矩传感器，设置在所述悬挂台架上，与所述驱动电机电连接，用于检测所述待测试车轮的扭矩；

角速度传感器，设置在所述悬挂台架上，与所述驱动电机电连接，用于检测所述待测试车轮的角速度；

其中，所述六分力传感器、所述扭矩传感器和所述角速度传感器均与所述控制台电连接。

4.根据权利要求2所述的车轮牵引性能试验台，其特征在于，所述车架包括相互平行的第一水平框架和第二水平框架，以及纵向设置于所述第一水平框架和所述第二水平框架之间的竖直框架，所述第二水平框架的位置高于所述第一水平框架的位置，且所述第二水平框架的一侧正对所述第一水平框架的中间位置，另一侧延伸至所述第一水平框架的前端；

所述悬挂台架与所述竖直框架铰接，设置在所述第一水平框架的前方，且位于所述第二水平框架的下方。

5.根据权利要求4所述的车轮牵引性能试验台，其特征在于，所述悬挂台架上设有配重块安装位；所述第一配重组件包括若干个第一配重块，若干个所述第一配重块堆叠设置在所述配重块安装位上；

所述第二配重组件包括传动绳和若干个第二配重块，所述传动绳设置在所述第二水平框架上，一端延伸至所述第二水平框架的前端，与所述悬挂台架连接，另一端延伸至所述第二水平框架的后端，与所述第二配重块连接，用于悬吊所述第二配重块；

其中，所述第二配重块在所述第一水平框架上的投影位于所述第一水平框架的中间位置。

6.根据权利要求4所述的车轮牵引性能试验台，其特征在于，所述第一水平框架上设置有伺服轮，所述伺服轮装配在所述行车导轨上，所述伺服轮用于与所述驱动电机协同控制所述待测试车轮的滑转率；所述待测试车轮的滑转率满足如下公式：

s＝(rω-V)/rω

其中，s为所述待测试车轮的滑转率，单位为％；r为所述待测试车轮的半径，单位为m；ω为所述驱动电机的驱动角速度，单位为deg/s；V为所述待测试车轮的前进速度，即所述伺服轮的前进速度，单位为m/s。

7.根据权利要求1所述的车轮牵引性能试验台，其特征在于，所述基架上设有维护区间，所述维护区间与所述土槽对接，位于所述土槽背离所述试验台车的前进方向的一侧；所述控制台设于所述基架的侧边正对所述维护区间的位置。