[发明专利]一种车轮牵引性能试验台及其试验方法

说明书

本发明公开了一种车轮牵引性能试验台及其试验方法，其中，车轮牵引性能试验台包括基架、试验台车、整备台车、配重部件、驱动电机、摄像部件和控制台，基架上设有土槽，以及设置于土槽的上方，沿土槽的长度方向设置的行车导轨；试验台车滚动设置在行车导轨上，用于搭载待测试车轮；整备台车滚动设置在行车导轨上，位于试验台车的前进方向上，用于刮平土壤；配重部件设于试验台车上，用于调节待测试车轮的沉陷深度；驱动电机设于试验台车上，与待测试车轮传动连接；摄像部件设于试验台车上，用于拍摄待测试车轮；控制台与试验台车、整备台车、驱动电机和摄像部件电连接。本申请通过模拟不同的运动过程，进行多变量下车轮的牵引性能分析。

技术领域

本发明涉及试验设备技术领域，特别是涉及一种车轮牵引性能试验台及其试验方法。

背景技术

车轮是车辆最为重要的部件，也是直接与地面作用的部件，起到支撑、驱动、转向、制动和减震等作用，是影响车辆机动性、平顺性、通过性和安全性的主要因素。现如今移动设备的工作环境较为复杂，如沙地，雪地，深空探测中都需要使用，甚至在航天领域，探测车上的车轮要在月面或者火星表面行进；因此，在车轮的研制过程中，车轮的使用性能的设计至关重要；车轮在设计生产之后，一般都需要进行性能测试，以分析、判断是否可以投入使用，或者是否需要优化；其中，车轮的牵引性能尤其重要，牵引性能的优劣直接决定了车轮在不同环境下能发挥的工作能力的多少，现有的测试方法一般采用室外试验或道路试验，通过在不同天气和其他外界条件的影响下进行反复试验获取分析数据。

但是，现有的车轮牵引性能的测试过程中，单纯将车轮设置在户外的道路上进行试验，单次测试可控制的变量少，车轮的测试过于依赖环境因素，导致测试周期延长，效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车轮牵引性能试验台及其试验方法，旨在解决现有的车轮牵引性能测试的过程中可控变量少，导致测试效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种车轮牵引性能试验台，其中，包括基架、试验台车、整备台车、配重部件、驱动电机、摄像部件和控制台，所述基架上设有用于储存土壤的土槽，以及设置于所述土槽的上方，沿所述土槽的长度方向设置的行车导轨；所述试验台车滚动设置在所述行车导轨上，用于搭载待测试车轮；所述整备台车滚动设置在所述行车导轨上，位于所述试验台车的前进方向上，用于刮平土壤；所述配重部件设于所述试验台车上，用于调节所述待测试车轮的沉陷深度；所述驱动电机设于所述试验台车上，与所述待测试车轮传动连接；所述摄像部件设于所述试验台车上，用于拍摄所述待测试车轮；所述控制台与所述试验台车、所述整备台车、所述驱动电机和所述摄像部件电连接。

所述的车轮牵引性能试验台，其中，所述试验台车包括车架和悬挂台架，所述车架设置在所述行车导轨上，可在所述行车导轨上滚动；所述悬挂台架与所述车架铰接，位于所述车架的前端，用于搭载所述待测试车轮；所述配重部件包括第一配重组件和第二配重组件，所述第一配重组件设置在所述悬挂台架上；所述第二配重组件设置在所述车架上，与所述悬挂台架连接，用于朝向背离所述土槽的方向牵拉所述悬挂台架。

所述的车轮牵引性能试验台，其中，所述试验台车包括转向电机、六分力传感器、扭矩传感器和角速度传感器，所述转向电机设置在所述悬挂台架上，用于驱动所述待测试车轮转向；所述六分力传感器设置在所述悬挂台架上，与所述转向电机电连接，用于检测所述待测试车轮的转向受力；所述扭矩传感器设置在所述悬挂台架上，与所述驱动电机电连接，用于检测所述待测试车轮的扭矩；所述角速度传感器设置在所述悬挂台架上，与所述驱动电机电连接，用于检测所述待测试车轮的角速度；所述六分力传感器、所述扭矩传感器和所述角速度传感器均与所述控制台电连接。