[发明专利]电气柜室安装维护辅助机器人

权利要求书

1.电气柜室安装维护辅助机器人，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)顶部垂设有主升降机构(18)，所述主升降机构(18)顶部设置有升降台(2)；

所述安装基座(1)顶部相对于升降台(2)前侧设置有横移导轨(5)，所述横移导轨(5)的滑块上设置有升降座(6)，所述升降座(6)前部设置有升降导轨(7)，升降导轨(7)的滑块前侧垂设有第一伸缩缸(8)，第一伸缩缸(8)的伸缩轴末端设置有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出轴末端连接有升降臂(10)，升降臂(10)一侧端面嵌设有第二升降缸(11)，所述第二升降缸(11)的升降轴末端设置有连接块(13)，所述连接块(13)上设置有图像识别摄像机(14)和触控机构；

所述安装基座(1)内部嵌设有与主升降机构(18)、横移导轨(5)、第一伸缩缸(8)、升降导轨(7)、第二升降缸(11)、图像识别摄像机(14)、触控机构电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述升降台(2)顶部嵌设有弧形导轨(202)，弧形导轨(202)的滑块顶部垂设有辅助伸缩杆(3)，所述辅助伸缩杆(3)的伸缩轴上旋转套设有触控屏(4)，所述触控屏(4)、辅助伸缩杆(3)、弧形导轨(202)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述弧形导轨(202)的两侧末端延伸至升降台(2)后侧。

4.根据权利要求2或3任一权利要求所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述辅助伸缩杆(3)的伸缩轴上还旋转套设有工具盒(301)。

5.根据权利要求1或2任一权利要求所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述升降臂(10)靠近转动电机(9)的一侧端面开设有次级滑槽，所述次级滑槽内滑动设置有连接滑块(19)且其一侧端面嵌设有次级升降缸(20)，所述次级升降缸(20)的升降轴末端与连接滑块(19)固接，所述转动电机(9)的输出轴末端连接于连接滑块(19)，所述次级升降缸(20)与第二升降缸(11)的输出轴朝向相反。

6.根据权利要求5所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述次级滑槽的对称侧壁上沿次级滑槽长度方向延伸设置有限位轨(21)，所述连接滑块(19)滑动嵌设于所述限位轨(21)。

7.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述触控机构包括垂设于连接块(13)后侧的第二伸缩机构(15)，所述第二伸缩机构(15)的伸缩末端设置有触控座(16)，所述触控座(16)的后侧矩阵嵌设有若干触控杆(17)，所述触控杆(17)包括微型伸缩缸和设于微型伸缩缸伸缩轴末端的弹性压头。

8.根据权利要求5所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述触控机构包括垂设于连接块(13)后的第二伸缩机构(15)，所述第二伸缩机构(15)的伸缩末端设置有触控座(16)，所述触控座(16)的后侧矩阵嵌设有若干触控杆(17)，所述触控杆(17)包括微型伸缩缸和设于微型伸缩缸伸缩轴末端的弹性压头。

9.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述安装基座(1)底部四角处设置有移动轮。

10.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人，其特征在于：

所述图像识别摄像机(14)用于采集电气柜前部的设备图像，并对设备图像进行图像识别，识别按键并对按键视觉定位，所述触控机构用于按压按键。