[发明专利]电气柜室安装维护辅助机器人

说明书

本申请提供了电气柜室安装维护辅助机器人，包括安装基座，安装基座顶部垂设有主升降机构，主升降机构顶部设置有升降台；安装基座顶部相对于升降台前侧设置有横移导轨，横移导轨的滑块上设置有升降座，升降座前部设置有升降导轨，升降导轨的滑块前侧垂设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩轴末端设置有转动电机，转动电机的输出轴末端连接有升降臂，升降臂一侧端面嵌设有第二升降缸，第二升降缸的升降轴末端设置有连接块，连接块上设置有图像识别摄像机和触控机构；安装基座内部嵌设有控制器。本申请辅助工作人员对电气柜前部进行监控和按键操作，便于工作人员在电气柜后部持续工作，解决工作人员来回绕行电气柜排列造成的时间浪费。

技术领域

本申请涉及智能电网技术领域，特别涉及电气柜室安装维护辅助机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在变电站、电厂等发、输、配电区域内，设备通常安装于电气柜内，电气柜呈紧密排列安装于各个设备室内，以便于协同工作，也便于运维管理。由于电网自动化、智能化程度不断提高，设备的种类和数量也在不断增加，各种各样的电气柜使电气柜室的面积不断增加，相应电气柜排列的长度也不断增加。

电气设备的显示屏和操作按键常设于电气柜前部，其调试口、接线端以及拆装部常设于电气柜后部，在电气柜设备的安装、改造、维修、维护作业中，工作人员常需要绕行电气柜排列，在电气柜的前后来回移动，以便于在电气柜后方进行调试等作业，在电气柜前方观察调试结果，给作业带来了极大的不便，拖慢了作业进程，极大地浪费时间和人力。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了电气柜室安装维护辅助机器人，辅助工作人员对电气柜前部进行监控和按键操作，便于工作人员在电气柜后部持续工作，解决工作人员来回绕行电气柜排列造成的时间浪费。

本申请提供了电气柜室安装维护辅助机器人，包括安装基座，所述安装基座顶部垂设有主升降机构，所述主升降机构顶部设置有升降台；所述安装基座顶部相对于升降台前侧设置有横移导轨，所述横移导轨的滑块上设置有升降座，所述升降座前部设置有升降导轨，升降导轨的滑块前侧垂设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩轴末端设置有转动电机，所述转动电机的输出轴末端连接有升降臂，升降臂一侧端面嵌设有第二升降缸，所述第二升降缸的升降轴末端设置有连接块，所述连接块上设置有图像识别摄像机和触控机构；所述安装基座内部嵌设有与主升降机构、横移导轨、第一伸缩缸、升降导轨、第二升降缸、图像识别摄像机、触控机构电连接的控制器。

优选地，所述升降台顶部嵌设有弧形导轨，弧形导轨的滑块顶部垂设有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的伸缩轴上旋转套设有触控屏，所述触控屏、辅助伸缩杆、弧形导轨与控制器电连接。

优选地，所述弧形导轨的两侧末端延伸至升降台后侧。

优选地，所述辅助伸缩杆的伸缩轴上还旋转套设有工具盒。

优选地，所述升降臂靠近转动电机的一侧端面开设有次级滑槽，所述次级滑槽内滑动设置有连接滑块且其一侧端面嵌设有次级升降缸，所述次级升降缸的升降轴末端与连接滑块固接，所述转动电机的输出轴末端连接于连接滑块，所述次级升降缸与第二升降缸的输出轴朝向相反。

优选地，所述次级滑槽的对称侧壁上沿次级滑槽长度方向延伸设置有限位轨，所述连接滑块滑动嵌设于所述限位轨。

优选地，所述触控机构包括垂设于连接块后侧的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩末端设置有触控座，所述触控座的后侧矩阵嵌设有若干触控杆，所述触控杆包括微型伸缩缸和设于微型伸缩缸伸缩轴末端的弹性压头。

优选地，所述安装基座底部四角处设置有移动轮。

优选地，所述图像识别摄像机用于采集电气柜前部的设备图像，并对设备图像进行图像识别，识别按键并对按键视觉定位，所述触控机构用于按压按键。