[发明专利]电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取规划路径信息；

在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；

根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；

当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。

2.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取规划路径信息的步骤包括：

获取初始路径信息；

在电动车行驶的过程中，获取所述电动车的第一轨迹信息；

根据所述初始路径信息和第一轨迹信息，得到第一规划路径偏离度；

当所述第一规划路径偏离度小于第二阈值时，确定所述初始路径信息为规划路径信息。

3.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取规划路径信息的步骤包括：

获取至少三次相同行程的第二轨迹信息；

根据至少三次相同行程的所述第二轨迹信息，得到第二规划路径偏离度；

当所述第二规划路径偏离度小于第三阈值时，确定所述第二轨迹信息为规划路径信息。

4.如权利要求1至3任一所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述实时路况信息包括实时轨迹信息和第一标识信息，所述规划路径信息还包括第二标识信息；

所述根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度的步骤包括：

根据所述实时轨迹信息和所述规划路径信息，得到第一行驶路径偏离度；

根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，得到第二行驶路径偏离度；

所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：

当所述第一行驶路径偏离度小于第四阈值，且所述第二行驶路径偏离度小于第五阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。

5.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述实时路径信息包括路径换向信息；

所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：

当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且所述电动车需要换向时，将所述电动车相应的转向灯打开。

6.如权利要求1所述的一种电动车辅助驾驶方法，其特征在于，所述实时路径信息包括路面情况信息；

所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：

当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且路面情况异常时，调整电机的输出功率或启停。

7.一种电动车辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：

规划路径信息获取模块，用于获取规划路径信息；

实时路径信息获取模块，用于在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；

行驶路径偏离度计算模块，用于根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；

辅助驾驶模块，用于当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。

8.一种电动车辅助驾驶设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有辅助驾驶程序，所述电动车辅助驾驶方法被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车辅助驾驶方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车辅助驾驶方法。