[发明专利]一种航模飞机FPV仿真驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其特征在于，包括飞机模型或无人机模型、FPV设备、遥控器和头部动作追踪设备；所述飞机模型或所述无人机模型设有动力装置和控制装置；所述动力装置用于驱动所述飞机模型或所述无人机模型飞行；所述飞机模型或所述无人机模型的驾驶舱位置安装有云台旋转机构和无线遥控系统；所述FPV设备包括图像传输系统、摄像头和显示设备；所述摄像头安装于所述云台旋转机构上；所述显示设备通过所述图像传输系统连接所述摄像头，用于供操控者远程查看所述驾驶舱位置内外的驾驶环境；所述控制装置用于控制所述动力装置和所述云台旋转机构；所述遥控器通过所述无线遥控系统连接所述控制装置，供操控者远程操作以控制所述控制装置；所述头部动作追踪设备用于采集所述操控者的头部转动方向；所述遥控器连接所述头部动作追踪设备，以根据采集到的所述头部转动方向控制所述云台旋转机构进行相同方向转动。

2.如权利要求1所述的一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其特征在于，所述显示设备为FPV眼镜，所述头部动作追踪设备安装于所述FPV眼镜上。

3.如权利要求2所述的一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其特征在于，所述头部动作追踪设备为转动动作传感器，用于检测所述操控者的所述头部转动方向。

4.如权利要求1所述的一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其特征在于，所述显示设备为显示屏，所述头部动作追踪设备安装于所述显示屏上。

5.如权利要求4所述的一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其特征在于，所述头部动作追踪设备为图像识别模块，用于识别所述操控者的所述头部转动方向。

6.如权利要求1所述的一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其特征在于，所述驾驶舱位置设有仿真仪表，所述仿真仪表用于显示多项飞行数据。

7.一种航模飞机FPV仿真驾驶方法，其特征在于，基于权利要求1～6任意一项所述一种航模飞机FPV仿真驾驶系统实现。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的系统。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的系统。