[发明专利]一种航模飞机FPV仿真驾驶系统及方法

说明书

本发明提出了一种航模飞机FPV仿真驾驶系统及方法，涉及航模飞机领域。一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，飞机模型或无人机模型设有动力装置和控制装置；动力装置用于驱动飞机模型或无人机模型飞行；飞机模型或无人机模型的驾驶舱位置安装有云台旋转机构和无线遥控系统；FPV设备包括图像传输系统、摄像头和显示设备；摄像头安装于云台旋转机构上；显示设备通过图像传输系统连接摄像头；控制装置用于控制动力装置和云台旋转机构；遥控器通过无线遥控系统连接控制装置；头部动作追踪设备用于采集操控者的头部转动方向；遥控器连接头部动作追踪设备，以根据头部转动方向控制云台旋转机构进行相同方向转动；提高了操控者亲身驾驶的真实感受。

技术领域

本发明涉及航模飞机领域，具体而言，涉及一种航模飞机FPV仿真驾驶系统及方法。

背景技术

FPV(First Person View)即“第一人称主视角”，它是基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕或者佩戴FPV眼镜操控模型的一种新玩法，现有的FPV技术缺乏仿真性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其通过增加仿真驾驶环境，并通过操控者的头部转动动作随时观察不同方向的驾驶环境，从而进行驾驶操作，提高了操控者亲身驾驶的真实感受。

本发明的目的之一在于提供一种航模飞机FPV仿真驾驶方法，其通过增加仿真驾驶环境，并通过操控者的头部转动动作随时观察不同方向的驾驶环境，从而进行驾驶操作，提高了操控者亲身驾驶的真实感受。

本发明的目的之一在于提供一种电子设备，其通过增加仿真驾驶环境，并通过操控者的头部转动动作随时观察不同方向的驾驶环境，从而进行驾驶操作，提高了操控者亲身驾驶的真实感受。

本发明的目的之一在于提供一种计算机存储介质，其通过增加仿真驾驶环境，并通过操控者的头部转动动作随时观察不同方向的驾驶环境，从而进行驾驶操作，提高了操控者亲身驾驶的真实感受。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种航模飞机FPV仿真驾驶系统，其包括飞机模型或无人机模型、FPV设备、遥控器和头部动作追踪设备；上述飞机模型或上述无人机模型设有动力装置和控制装置；上述动力装置用于驱动上述飞机模型或上述无人机模型飞行；上述飞机模型或上述无人机模型的驾驶舱位置安装有云台旋转机构和无线遥控系统；上述FPV设备包括图像传输系统、摄像头和显示设备；上述摄像头安装于上述云台旋转机构上；上述显示设备通过上述图像传输系统连接上述摄像头，用于供操控者远程查看上述驾驶舱位置内外的驾驶环境；上述控制装置用于控制上述动力装置和上述云台旋转机构；上述遥控器通过上述无线遥控系统连接上述控制装置，供操控者远程操作以控制上述控制装置；上述头部动作追踪设备用于采集上述操控者的头部转动方向；上述遥控器连接上述头部动作追踪设备，以根据采集到的上述头部转动方向控制上述云台旋转机构进行相同方向转动。

在本发明的一些实施例中，上述FPV设备包括FPV眼镜，上述头部动作追踪设备安装于上述FPV眼镜上。

在本发明的一些实施例中，上述头部动作追踪设备为转动动作传感器，用于检测上述操控者的上述头部转动方向。

在本发明的一些实施例中，上述显示设备为显示屏，上述头部动作追踪设备安装于上述显示屏上。

在本发明的一些实施例中，上述头部动作追踪设备为图像识别模块，用于识别上述操控者的上述头部转动方向。

在本发明的一些实施例中，上述驾驶舱位置设有仿真仪表，上述仿真仪表用于显示多项飞行数据。

第二方面，本申请实施例提供一种航模飞机FPV仿真驾驶方法，基于第一方面任意一项上述一种航模飞机FPV仿真驾驶系统实现。