[发明专利]一种割胶机器人控制电路和割胶机器人

说明书

本发明公开了一种割胶机器人控制电路和割胶机器人，控制电路包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上。本发明通过将各个模块集成在同一个基板上，提升了集成度。提高了整个控制电路的运行效率。本发明主要用于林业机械控制技术领域。

技术领域

本发明涉及林业机械控制技术领域，特别涉及一种割胶机器人控制电路和割胶机器人。

背景技术

目前，在橡胶生产领域中通常使用自动割胶设备进行橡胶割胶生产，以代替人工割胶的方式。现有的割胶机器人的控制电路，整体集成化程度不高，采用各自为政的设计理念，因此，如何对控制电路进行合理集成是行业内亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种割胶机器人控制电路和割胶机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种割胶机器人控制电路，包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；

所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上；

所述电源模块用于给LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块提供稳定电压；

所述LED状态指示模块用于显示第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块的工作状态；

所述第一驱动模块用于驱动外部的伸缩放线电机；所述第二驱动模块用于驱动外部的曲轨牵引电机；所述第三驱动模块用于驱动外部的曲轨升降电机；所述第四驱动模块用于驱动外部的割胶刀电机和使用采样电阻采集割胶刀电机的运行电流；所述第五驱动模块用于驱动外部的收胶进气阀电机；所述第六驱动模块用于驱动外部的收胶流入管电机；

所述第一接口与外部的限位传感器连接，所述第二接口与外部的震动报警传感器连接；所述通信模块与外部的通讯网络连接，所述通信模块用于从外部的通讯网络中获取控制指令，并将所述控制指令传递给微控制器最小系统，所述微控制器最小系统根据所述控制指令来控制第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块；

所述第一接口用于接收外部的限位传感器传递过来的限位信息，并将所述限位信息传递给微控制器最小系统；

所述第二接口用于接收外部的震动报警传感器传递过来的震动报警信息，并将所述震动报警信息传递给微控制器最小系统。

进一步，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块均为步进电机的驱动模块。

进一步，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块的驱动芯片的型号均为PT5139-HT-TP。

进一步，所述第四驱动模块为高速有刷545电机的驱动模块。

进一步，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块的电路结构相同。

进一步，所述电源模块用于输入120V的直流电，并输出3.3V的直流电、5V的直流电和24V的直流电。

进一步，所述第四驱动模块的驱动芯片的型号为EG3002。