[发明专利]一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法

权利要求书

1.一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：包括安装有行走装置的机架（1）、与机架固接的固定架（33），以及安装在固定架上的插秧装置（10）和薯苗输送装置（20）；

所述薯苗输送装置（20）包括转动安装在固定架上的环形输送链（22），以及驱动所述环形输送链转动的第一驱动装置，所述环形输送链所在的平面沿竖向延伸，环形输送链的外侧面设有若干沿周向依次间隔排布的薯苗放置位，薯苗横向放置于所述薯苗放置位，且薯苗根部朝向薯苗插栽位置所在侧；固定架上还固设有与环形输送链的向下输送段、底部输送段的薯苗放置位适配的薯苗挡条（27）；

所述插秧装置（10）包括若干将环形输送链底部输送段薯苗放置位处的薯苗移至土壤中的栽苗爪（31），以及驱动栽苗爪往复移动于夹苗点与栽苗点的第二驱动装置，各栽苗爪的排布方向与机架的行走方向垂直，所述夹苗点与环形输送链底部输送段薯苗放置位的薯苗根部对应，栽苗点与薯苗插栽位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述插秧装置还包括与固定架转动连接的主传动轴Ⅱ（34）、与主传动轴Ⅱ（34）相对固定且平行的转接轴（16），以及与第二驱动装置传动连接的主传动轴Ⅰ（18），主传动轴Ⅰ（18）与固定架（33）转动连接且与转接轴（16）平行，主传动轴Ⅰ（18）上套设固定有驱动柄（17），所述驱动柄远离主传动轴Ⅰ的一端套设在转接轴上；

所述主传动轴Ⅱ（34）上安装有若干组沿轴向排布的插秧机构，所述插秧机构包括套设固定在主传动轴Ⅱ上的从动杆（13），以及与所述从动杆固接的连杆（14），连杆远离从动杆的一端与转接轴固接，所述栽苗爪安装在从动杆与连杆形成的支架上。

3.根据权利要求2所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述支架下端固接有安装盒，所述安装盒中转动连接有沿横向延伸的凸轮轴（32）和沿竖向延伸的支点轴，所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ传动连接，凸轮轴上固装有凸轮（12），凸轮的两侧面分别设有引导台，引导台沿轴向的宽度逐渐增大；

所述栽苗爪（31）包括套设在所述支点轴上且交叉设置的两根爪体，两爪体的控制端分别与引导台的两侧面接触，两爪体的夹苗端朝向薯苗插栽位置所在侧；

两爪体还通过弹簧连接，所述弹簧使两爪体的夹苗端具有闭合的趋势。

4.根据权利要求3所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：爪体的夹苗端固设有沿竖向延伸的夹持片。

5.根据权利要求3所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ通过传动链条传动连接，凸轮轴和主动轴Ⅱ上分别安装有与所述传动链条啮合的传动链轮。

6.根据权利要求1所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述机架上还固设有苗盘放置架，所述苗盘放置架上放置有若干层放苗盘（29），且苗盘放置架位于薯苗输送装置靠近薯苗插栽位置的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：环形输送链包括沿周向依次设置的顶部输送段、向下输送段、底部输送段和向上输送带，所述顶部输送段和底部输送段的均水平设置，且顶部输送段的长度大于底部输送段的长度。

8.根据权利要求7所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述环形输送链包括两环形链条，以及沿周向依次间隔排布的若干放苗板（28），放苗板的左右两端分别与两环形链条固接，固定架上转动设置有与环形链条适配的输送链轮。

9.根据权利要求8所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述放苗板上固设有分别位于薯苗前、后两侧的挡杆，挡杆与薯苗挡条之间的距离小于薯苗茎的直径。

10.一种使用权利要求1~9任一项所述甘薯苗侧插移栽机进行的移栽方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将放置有甘薯苗的苗盘放置在苗盘放置架上，通过行走装置带动整机在田间移动；

（2）工人将苗盘上的甘薯苗平放在薯苗输送装置顶部的放苗板上，并使甘薯苗的根部朝向薯苗插栽位置所在侧，利用环形输送链的转动将甘薯苗输送至底部输送段，底部输送段的甘薯苗移至与栽苗爪对应时，环形输送链停止转动；

（3）第二驱动装置动作，带动驱动柄旋转，从而带动安装在转接轴上的连杆做圆周运动，使栽苗爪以弧形轨迹往复移动于夹苗点与栽苗点；

连杆带动栽苗爪移至夹苗点时，夹苗端在弹簧作用下闭合，并夹持住甘薯苗根部，栽苗爪随连杆移动至栽苗点时，将甘薯苗横向插至土壤中，栽苗爪自栽苗点向夹苗点移动过程中，主传动轴Ⅱ转动，从而带动凸轮轴旋转，先利用凸轮上的引导台作用，使栽苗爪的控制端逐步张开，从而使夹苗端打开，释放栽至土壤中的甘薯苗，然后使控制端逐步脱离引导台，夹苗端在弹簧作用下逐步闭合，至栽苗爪移至夹苗点时夹持住甘薯苗根部；

（4）栽苗爪将甘薯苗送至栽苗点的过程中，环形输送链转动一定距离，使下一批甘薯苗分别移至与栽苗爪对应的位置。