[发明专利]一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法

说明书

本发明涉及一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法，其中一种甘薯苗侧插移栽机包括安装有行走装置的机架、插秧装置、电力驱动系统和薯苗输送装置；电力驱动系统将蓄电池组的电能传递至插秧装置、薯苗输送装置和驱动机架运动；插秧装置和薯苗输送装置适配；本发明采用薯苗输送装置将薯苗自动依次输送到插秧装置栽苗爪处，将甘薯秧苗侧插到垄上；实现了甘薯苗的垂直于田垄的方向种植，有效提高了单位甘薯苗种植数量，提高了甘薯苗的移栽效率。

技术领域

本发明涉及作物移栽机械技术领域，尤其涉及到甘薯秧苗的移栽领域，具体是指一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法。

背景技术

甘薯是一种营养丰富、用途广泛、高产稳产的粮食作物，我国甘薯种植面积和总产量均占世界首位。目前国内甘薯移栽方式多为裸苗移栽，裸苗的独特性给移栽机械开发带来一定难度，裸苗移栽技术研究一直处于缓慢发展状态。

甘薯种植主要依靠人工栽插，劳动强度大，严重制约了甘薯产业发展。因此实现满足甘薯种植农艺要求的机械化移栽成为甘薯种植亟需解决的问题。

发明内容

本发明针对目前尚无甘薯侧插移栽机械的情况，提供一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法，不仅实现了甘薯苗的机械化作业，而且实现了侧向栽插。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种甘薯苗侧插移栽机，包括安装有行走装置的机架、与机架固接的固定架，以及安装在固定架上的插秧装置和薯苗输送装置；

所述薯苗输送装置包括转动安装在固定架上的环形输送链，以及驱动所述环形输送链转动的第一驱动装置，所述环形输送链所在的平面沿竖向延伸，环形输送链的外侧面设有若干沿周向依次间隔排布的薯苗放置位，薯苗横向放置于所述薯苗放置位，且薯苗根部朝向薯苗插栽位置所在侧；固定架上还固设有与环形输送链的向下输送段、底部输送段的薯苗放置位适配的薯苗挡条；

所述插秧装置包括若干将环形输送链底部输送段薯苗放置位处的薯苗移至土壤中的栽苗爪，以及驱动栽苗爪往复移动于夹苗点与栽苗点的第二驱动装置，各栽苗爪的排布方向与机架的行走方向垂直，所述夹苗点与环形输送链底部输送段薯苗放置位的薯苗根部对应，栽苗点与薯苗插栽位置对应。

本方案在使用时，工人将甘薯苗放置在环形输送链的薯苗放置位上，通过环形输送链的转动，将甘薯苗送至底部输送段，使甘薯苗的根部与夹苗点对应，通过第二驱动装置带动栽苗爪动作，将甘薯苗沿横向插栽至土壤中；通过设置薯苗挡条，避免了甘薯苗在向下输送段和底部输送段掉落。

作为优化，所述插秧装置还包括与固定架转动连接的主传动轴Ⅱ、与主传动轴Ⅱ相对固定且平行的转接轴，以及与第二驱动装置传动连接的主传动轴Ⅰ，主传动轴Ⅰ与固定架转动连接且与转接轴平行，且主传动轴Ⅰ上套设固定有驱动柄，所述驱动柄远离主传动轴Ⅰ的一端套设在转接轴上； 所述主传动轴Ⅱ上安装有若干组沿轴向排布的插秧机构，所述插秧机构包括套设固定在主传动轴Ⅱ上的从动杆，以及与所述从动杆固接的连杆，连杆远离从动杆的一端与转接轴固接，所述栽苗爪安装在从动杆与连杆形成的支架上。本优化方案通过主传动轴Ⅰ带动驱动柄旋转，通过驱动柄带动支架摆动，从而实现栽苗爪的往复移动，结构简单，并且栽苗爪位置的重复性更加准确。

作为优化，所述支架下端固接有安装盒，所述安装盒中转动连接有沿横向延伸的凸轮轴和沿竖向延伸的支点轴，所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ传动连接，凸轮轴上固装有凸轮，凸轮的两侧面分别设有引导台，引导台沿轴向的宽度逐渐增大；所述栽苗爪包括套设在所述支点轴上且交叉设置的两根爪体，两爪体的控制端分别与引导台的两侧面接触，两爪体的夹苗端朝向薯苗插栽位置所在侧；两爪体还通过弹簧连接，所述弹簧使两爪体的夹苗端具有闭合的趋势。本优化方案将栽苗爪设置为剪刀式结构，利用凸轮侧面引导台的作用，使夹苗端周期性打开，通过设置的弹簧，在控制端脱离引导台后，使夹苗端闭合，实现对甘薯苗根部的夹持。

作为优化，爪体的夹苗端固设有沿竖向延伸的夹持片。本优化方案通过设置夹持片，增大了夹持面积，提高了夹持甘薯苗根部的可靠性，同时避免夹持时对甘薯苗造成损伤。