[发明专利]一种自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于：包括工业计算机、托盘上料组件(1)、拆装台(2)、六轴机械手(3)及工件(103)；

所述拆装台(2)包括搬运装置(21)及放置台(22)，其中：所述放置台(22)包括角度导正装置(222)及滑动座(223)，所述滑动座(223)上设有喷砂挂支(10)；

所述托盘上料组件(1)内设有托盘，所述托盘上料组件(1)用于抬升托盘，完成工件(103)上料；

所述搬运装置(21)用于将工件(103)夹取并进行搬运，所述角度导正装置(222)用于调整工件(103)摆放位置，所述滑动座(223)用于控制喷砂挂支(10)移动，所述喷砂挂支(10)用于装载及夹紧工件(103)；

所述六轴机械手(3)用于搬运喷砂挂支(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述拆装台(2)一侧设有正面喷砂机(4)，所述正面喷砂机(4)一侧设有反面喷砂机(7)，所述正面喷砂机(4)及反面喷砂机(7)内均设有传送带(6)，所述传送带(6)一端设有挂支翻转机械手(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述反面喷砂机(7)一侧设有清洗装置(8)，所述清洗装置(8)一侧设有托盘下料组件(9)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述托盘上料组件(1)包括进料传送装置(11)、升降组件(12)、替换组件(13)及出料传送装置(14)，其中：

所述升降组件(12)设有两组，分别与进料传送装置(11)及出料传送装置(14)对应设置，所述替换组件(13)设置于两组所述升降组件(12)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述搬运装置(21)包括滑轨(211)、翻转搬运臂(212)及平移搬运臂(213)，所述翻转搬运臂(212)及平移搬运臂(213)均与滑轨(211)滑动连接，所述翻转搬运臂(212)及平移搬运臂(213)底部均设有吸盘(214)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述角度导正装置(222)及滑动座(223)底部固定有台座(221)，所述滑动座(223)与台座(221)之间滑动连接，所述台座(221)上侧设有平移输送装置(225)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述六轴机械手(3)一端设有夹爪，所述夹爪包括连接柱(31)、夹紧气缸(32)、框架(35)及收缩气缸(36)，所述夹紧气缸(32)输出轴底端设有夹块(33)，所述框架(35)上侧设有定位块(34)，所述夹块(33)与定位块(34)对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述喷砂挂支(10)包括支架主体(101)及固定爪(102)，所述支架主体(101)与夹爪对应设置，所述固定爪(102)设有多组，所述固定爪(102)均匀设置于支架主体(101)上，所述固定爪(102)与工件(103)对应设置。

9.根据权利要求3所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述自动上料设备工作步骤包括：

步骤1：托盘上料组件(1)将托盘抬升，搬运装置(21)将托盘中的工件(103)夹取，并放置到角度导正装置(222)上，角度导正装置(222)控制工件(103)转动，调整摆放位置；

步骤2：搬运装置(21)将角度导正装置(222)上调整好的工件(103)夹取，并放置到喷砂挂支(10)上，滑动座(223)带动喷砂挂支(10)滑动至六轴机械手(3)一侧；

步骤3：六轴机械手(3)夹取装载工件(103)的喷砂挂支(10)，并将喷砂挂支(10)放置到传送带(6)上；

步骤4：传送带(6)将工件(103)输送，进行后续加工。