[发明专利]一种自动上料设备

说明书

本发明公开了一种自动上料设备，包括托盘上料组件、拆装台、六轴机械手及工件；所述拆装台包括搬运装置及放置台，其中：所述放置台包括角度导正装置及滑动座，所述滑动座上设有喷砂挂支；所述托盘上料组件内设有托盘，所述托盘上料组件用于抬升托盘，完成工件上料；所述搬运装置用于将工件夹取并进行搬运，所述角度导正装置用于调整工件摆放位置，所述滑动座用于控制喷砂挂支移动，所述喷砂挂支用于装载及夹紧工件；所述六轴机械手用于搬运喷砂挂支；通过设置有托盘上料组件及拆装台，可实现工件自动上料，并将工件装载在喷砂挂支上，便于进行喷砂加工，同时可通过挂支翻转机械手对喷砂挂支进行快速翻转，实现设备自动化生产。

技术领域

本发明应用于喷砂设备上料背景，名称是一种自动上料设备。

背景技术

喷砂指利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

当通过喷砂机对工件进行批量喷砂加工时，需要将工件逐个固定，并在需要的时候进行翻转，确保喷砂加工可靠，现有技术中，缺少用于小型零件的自动上料设备，当需要生产加工的工件体积小，且数量大时，装夹不便，需要依赖人工进行工件上料装夹，且上料过程中需要人工辅助调整翻转，设备工作受到人工效率限制，影响生产效率。

故，有必要提供一种自动上料设备，可以达到提高喷砂加工上料效率的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动上料设备，包括工业计算机、托盘上料组件、拆装台、六轴机械手及工件；所述拆装台包括搬运装置及放置台，其中：所述放置台包括角度导正装置及滑动座，所述滑动座上设有喷砂挂支；所述托盘上料组件内设有托盘，所述托盘上料组件用于抬升托盘，完成工件上料；所述搬运装置用于将工件夹取并进行搬运，所述角度导正装置用于调整工件摆放位置，所述滑动座用于控制喷砂挂支移动，所述喷砂挂支用于装载及夹紧工件；所述六轴机械手用于搬运喷砂挂支。

在一个实施例中，所述拆装台一侧设有正面喷砂机，所述正面喷砂机一侧设有反面喷砂机，所述正面喷砂机及反面喷砂机内均设有传送带，所述传送带一端设有挂支翻转机械手。

在一个实施例中，所述反面喷砂机一侧设有清洗装置，所述清洗装置一侧设有托盘下料组件。

在一个实施例中，所述托盘上料组件包括进料传送装置、升降组件、替换组件及出料传送装置，所述升降组件设有两组，分别与进料传送装置及出料传送装置对应设置，所述替换组件设置于两组所述升降组件顶部。

在一个实施例中，所述搬运装置包括滑轨、翻转搬运臂及平移搬运臂，所述翻转搬运臂及平移搬运臂均与滑轨滑动连接，所述翻转搬运臂及平移搬运臂底部均设有吸盘。

在一个实施例中，所述角度导正装置及滑动座底部固定有台座，所述滑动座与台座之间滑动连接，所述台座上侧设有平移输送装置。

在一个实施例中，所述六轴机械手一端设有夹爪，所述夹爪包括连接柱、夹紧气缸、框架及收缩气缸，所述夹紧气缸输出轴底端设有夹块，所述框架上侧设有定位块，所述夹块与定位块对应设置。

在一个实施例中，所述喷砂挂支包括支架主体及固定爪，所述支架主体与夹爪对应设置，所述固定爪设有多组，所述固定爪均匀设置于支架主体上，所述固定爪与工件对应设置。

在一个实施例中，所述自动上料设备工作步骤包括：