[发明专利]一种柔性钢筋加工线

权利要求书

1.一种柔性钢筋加工线，其特征在于，包括：

调度系统，根据料单信息，按照原材料规格及按构件型号进行成型钢筋制品组配的要求生成上料指令、加工指令和存放指令；

上料装置，与所述调度系统连接，根据所述调度系统的上料指令，将棒材钢筋按原材料规格拾取到加工装置；

加工装置，与所述调度系统连接，根据所述调度系统的加工指令对棒材钢筋进行加工，得到成型的钢筋制品；

成品料仓，与所述调度系统连接，根据所述调度系统的存放指令，按钢筋构件的型号对所述钢筋制品进行存放，并按照钢筋构件的型号输出成型钢筋制品。

2.根据权利要求1所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述上料装置包括：

料仓，用于储存棒材钢筋，并将棒材钢筋移动至拾取装置处；

拾取装置，用于按照钢筋直径拾取棒材钢筋并放置到所述加工装置处；

或者，

料仓，用于储存棒材钢筋；

拾取装置，用于移动至棒材钢筋处，并按照钢筋直径拾取棒材钢筋放置到所述加工装置处。

3.根据权利要求2所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述上料装置还包括传感器，所述传感器用于对棒材钢筋的位置、位姿和拾取过程进行识别。

4.根据权利要求1所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述加工装置包括：

定长切断装置，该装置将棒材钢筋按照规定长度切断；

螺纹加工装置，该装置将棒材钢筋的端部加工出外螺纹；

弯曲装置，该装置对棒材钢筋进行弯折；

转运装置，该装置实现棒材钢筋在不同工序间的传输。

5.根据权利要求4所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述螺纹加工装置包括：

剥肋机构，该机构对棒材合金的端部进行剥肋加工；

外螺纹加工机构，该机构对棒材钢筋的端部进行外螺纹加工；

自所述定长切断装置转运的棒材钢筋的一端或两端在所述螺纹加工装置上依次进行剥肋加工和外螺纹加工。

6.根据权利要求5所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述螺纹加工装置还包括：

镦粗机构，该机构对棒材钢筋的端部进行镦粗加工；

自所述定长切断装置转运的棒材钢筋的一端或两端在所述螺纹加工装置上依次进行镦粗加工、剥肋加工和外螺纹加工。

7.根据权利要求5所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述剥肋机构含有削切装置或挤压装置；其中：

含有所述削切装置的剥肋机构在棒材钢筋直径方向进行伸缩变化，达到指定位置后，对钢筋进行剥肋；

含有所述挤压装置的剥肋机构对棒材钢筋在直径方向的直接挤压。

8.根据权利要求7所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述螺纹加工装置还包括：

自动切换机构，该机构根据棒材钢筋的直径，自动调整与棒材钢筋的直径匹配的剥肋机构和外螺纹加工机构。

9.根据权利要求4所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述弯曲装置包括：

多个不同的规格的弯曲模具；

自动换模机构，该机构根据棒材钢筋的直径更换相应规格的弯曲模具。

10.根据权利要求4所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述调度系统，通过分析料单信息，按照废料最少的原则，向所述定长切断装置发送切断指令；并按照等待时间最少原则，向所述加工装置发送工序和节拍指令。

11.根据权利要求1所述的柔性钢筋加工线，其特征在于，所述成品料仓包括出料缓存，所述出料缓存为钢筋制品在进入成品料仓前提供缓存空间。