[发明专利]一种柔性钢筋加工线

说明书

本发明提供一种柔性钢筋加工线，包括调度系统和分别与所述调度系统连接的上料装置、加工装置和成品料仓；所述调度系统用于根据料单信息，按照原材料规格及按构件型号进行成型钢筋制品组配的要求生成上料指令、加工指令和存放指令；所述上料装置用于根据所述上料指令，将棒材钢筋按原材料规格拾取到所述加工装置；所述加工装置用于根据所述加工指令对棒材钢筋进行加工得到成型的钢筋制品；所述成品料仓用于根据所述存放指令，按钢筋构件的型号对成型钢筋制品进行存放，并按照钢筋构件的型号输出成型钢筋制品。本发明能够提高整个钢筋加工和生产中的准时化，显著节省生产时间、减少人工，以及节约钢筋占地面积。

技术领域

本发明涉及建筑施工自动化技术领域，具体地，涉及一种柔性钢筋加工线。

背景技术

在传统钢筋加工领域，棒材钢筋有不同的规格，如不同的直径、长度等，对钢筋棒材进行切断、攻丝及弯曲加工后会形成不同规格的成型钢筋制品，这些成型钢筋制品被要求根据不同的构件(比如柱、墙、梁、板、边缘构件等)要求组合在一起，方便后继施工时的运输、定位与安装。

目前，在钢筋棒材的加工中，工人通过人工阅读料单和生产计划，将棒材钢筋从堆场中人工搬运至加工工位，并进行不同工序的加工。在完成加工后，通过人工操作分拣，并将不同规格的成型钢筋制品按照构件的类型堆放在一起。

现有的钢筋加工存在两个主要问题，一是加工机械多为半自动设备，需要人工上下料；除此以外，加工完的钢筋需要人工分拣，把按照规格(直径)出料的成品钢筋制品分拣成一个个构件，按照构件分拣完成后，才能吊装到楼面进行组装绑扎，上述这两个过程消耗了大量的人力。

综上，当前作业方式存在工人劳动强度大、中间库存多、综合生产效率低、人工作业错误率高、钢筋堆场占地面积大等问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种柔性钢筋加工线，根据建造活动中的实际需求，按照构件型号输出加工后的成型钢筋制品，以此提高整个钢筋加工和生产中的准时化，显著节省生产时间、减少人工，以及节约钢筋占地面积，提高准确率。

根据本发明的一个方面，提供一种柔性钢筋加工线，包括调度系统和分别与所述调度系统连接的上料装置、加工装置和成品料仓；

所述调度系统用于根据料单信息，按照原材料规格及按构件型号进行成型钢筋制品组配的要求生成上料指令、加工指令和存放指令；

所述上料装置用于根据所述上料指令，将棒材钢筋按原材料规格拾取到加工装置；

所述加工装置用于根据所述加工指令对棒材钢筋进行加工，得到成型的钢筋制品；

所述成品料仓用于根据所述存放指令，按钢筋构件的型号对所述钢筋制品进行存放，并按照钢筋构件的型号输出成型钢筋制品。

进一步地，所述上料装置包括料仓和拾取装置；

所述料仓用于储存棒材钢筋，并将棒材钢筋移动至所述拾取装置处；所述拾取装置用于按照钢筋直径拾取棒材钢筋并放置到所述加工装置处；

或者，所述料仓用于储存棒材钢筋，所述拾取装置用于移动至棒材钢筋处，并按照钢筋直径拾取棒材钢筋放置到所述加工装置处。

进一步地，所述上料装置还包括传感器，所述传感器用于对棒材钢筋的位置、位姿和拾取过程进行识别。

进一步地，所述加工装置包括定长切断装置、螺纹加工装置、弯曲装置和转运装置；

所述定长切断装置用于将棒材钢筋按照规定长度切断；

所述螺纹加工装置用于将棒材钢筋的端部加工出外螺纹；

所述弯曲装置用于对棒材钢筋进行弯折；

所述转运装置用于棒材钢筋在不同工序间的传输。