[发明专利]一种电气设备组合安装机械手

权利要求书

1.一种电气设备组合安装机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部转动连接有主转壁（2），所述主转壁（2）的顶部转动连接有副转壁（3），所述副转壁（3）的内侧面转动连接有自清洁机构（4），所述自清洁机构（4）的表面固定连接有抓取机构（5），所述抓取机构（5）包括连接台（51），所述连接台（51）的表面固定连接有软层（52），所述软层（52）的内侧面固定连接有高弹体（53），所述软层（52）表面的中心位置固定连接有扩口壁（54），所述扩口壁（54）的表面开设有开槽（55），所述扩口壁（54）的表面固定连接有螺旋条（56），所述扩口壁（54）与连接台（51）相对面的中间位置设置有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种电气设备组合安装机械手，其特征在于：所述抓取机构（5）的表面转动连接有吸附体（6），所述吸附体（6）包括盖体（61），所述盖体（61）内侧面的中心位置固定连接有海绵体（62），所述海绵体（62）的表面固定连接有密封环（63）。

3.根据权利要求2所述的一种电气设备组合安装机械手，其特征在于：所述盖体（61）的内侧面固定连接有加热丝（64），所述盖体（61）的表面与连接台（51）的表面转动连接，所述盖体（61）远离连接台（51）的一侧固定连接有磁环（65）。

4.根据权利要求3所述的一种电气设备组合安装机械手，其特征在于：所述自清洁机构（4）包括机构壁（41），所述机构壁（41）的表面与副转壁（3）的内侧面转动连接，所述机构壁（41）内侧面的上方位置固定连接有爆破器（45）。

5.根据权利要求4所述的一种电气设备组合安装机械手，其特征在于：所述机构壁（41）内侧面的下方位置固定连接有吸附壁（42），所述吸附壁（42）的内侧面固定连接有单向阀（44），所述吸附壁（42）的表面固定连接有真空发生器（43）。

6.根据权利要求5所述的一种电气设备组合安装机械手，其特征在于：所述吸附壁（42）表面的下方位置与连接台（51）的表面固定连接，所述单向阀（44）设置在机构壁（41）与吸附壁（42）相连接的位置，所述机构壁（41）的表面固定连接有磁条（66）。

7.根据权利要求6所述的一种电气设备组合安装机械手，其特征在于：所述磁条（66）的磁性与磁环（65）的磁性相反，所述磁条（66）的表面与磁环（65）的内侧面通过磁力连接，所述机构壁（41）的内侧面固定连接有阻条（49）。

8.根据权利要求7所述的一种电气设备组合安装机械手，其特征在于：所述机构壁（41）内侧面靠近边缘的位置固定连接有对流壁（46），所述对流壁（46）的数量为两个，所述对流壁（46）的内侧面固定连接有活性炭（47），所述对流壁（46）的表面固定连接有喷头（48）。