[发明专利]一种电气设备组合安装机械手

说明书

本发明公开了一种电气设备组合安装机械手，本发明涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶部转动连接有主转壁，所述主转壁的顶部转动连接有副转壁，所述副转壁的内侧面转动连接有自清洁机构，所述自清洁机构的表面固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接台，所述连接台的表面固定连接有软层，所述软层的内侧面固定连接有高弹体，所述软层表面的中心位置固定连接有扩口壁。该电气设备组合安装机械手，通过自清洁机构、抓取机构以及吸附体等机构的配合使用，解决了真空吸盘会使得空气中的水和油雾混合形成油泥而难以吸附元件，以及在使用真空吸盘时如何使得吸盘对元件的抓取力更加可靠的问题。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种电气设备组合安装机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。基于上述描述本发明人发现，现有的机械手主要存在以下不足，例如：

真空吸盘会使得空气中的水和油雾混合形成油泥而难以吸附元件，以及在使用真空吸盘时如何使得吸盘对元件的抓取力更加可靠。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电气设备组合安装机械手，解决了真空吸盘会使得空气中的水和油雾混合形成油泥而难以吸附元件，以及在使用真空吸盘时如何使得吸盘对元件的抓取力更加可靠的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电气设备组合安装机械手，包括底座，所述底座的顶部转动连接有主转壁，所述主转壁的顶部转动连接有副转壁，所述副转壁的内侧面转动连接有自清洁机构，所述自清洁机构的表面固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接台，所述连接台的表面固定连接有软层，所述软层的内侧面固定连接有高弹体，所述软层表面的中心位置固定连接有扩口壁，所述扩口壁的表面开设有开槽，所述扩口壁的表面固定连接有螺旋条，所述扩口壁与连接台相对面的中间位置设置有间隙，通过抓取机构解决了在使用真空吸盘时如何使得吸盘对元件的抓取力更加可靠的问题，当吸附壁对元件进行吸附时，元件通过吸附壁的吸引，会通过扩口壁进入连接台，扩口壁对元件产生一定的弹性挤压力，以及螺旋条与元件之间的摩擦力使得吸附的抓取力更加可靠，当元件的体积较大时，软层增大了对元件的吸附作用面积，使得吸附更加可靠。

优选的，所述抓取机构的表面转动连接有吸附体，所述吸附体包括盖体，所述盖体内侧面的中心位置固定连接有海绵体，所述海绵体的表面固定连接有密封环。

优选的，所述盖体的内侧面固定连接有加热丝，所述盖体的表面与连接台的表面转动连接，所述盖体远离连接台的一侧固定连接有磁环，盖体的表面固定连接有磁环，磁环与磁条相互吸引，使得盖体与机构壁之间可以相互限位，当爆破器产生气流，气流携带清洁液体颗粒冲洗吸附壁时，密封环将吸附壁密封，气流冲击海绵体，海绵体将液体颗粒以及油污颗粒吸附，加热丝提高温度，从而有利于油污的溶解。

优选的，所述自清洁机构包括机构壁，所述机构壁的表面与副转壁的内侧面转动连接，所述机构壁内侧面的上方位置固定连接有爆破器，通过自清洁机构解决了真空吸盘会使得空气中的水和油雾混合形成油泥而难以吸附元件的问题，该装置中，吸附体与抓取机构转动连接，当需要对真空吸盘进行清洗时，将吸附体与抓取机构相合，对流壁内部装有清洗液体，并通过活性炭有效消毒后，通过喷头喷出，气流携带液体颗粒在机构壁内部运动，此时，爆破器工作，向下产生强烈的气流，使得气流携带清洁液体颗粒通过单向阀进入吸附壁，从而对吸附壁的表面进行有效清洁。