[发明专利]一种基于压合、振动方向的汽车灯具振动摩擦焊接方法

权利要求书

1.一种基于压合、振动方向的汽车灯具振动摩擦焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

第1步骤、导入分析零件：使用NX软件导入需要分析的三维数据，此数据包含焊接面（3）；

第2步骤、打开C++编写的用户界面：打开使用C++语言编写的用户界面，此界面作为得到最优压合方向和振动方向的输入；

第3步骤、选择零件的焊接面（3）；

第4步骤、点击应用按钮或确定按钮；

第5步骤、逻辑部分：NX二次开发的逻辑运算部分；

第6步骤、生成最优振动方向和压合方向；

在所述第5步骤中，具体包括以下步骤：

第51步骤、在焊接面以预设尺寸d等距离取点，放入vectorA：逻辑开始，在焊接面（3）上以U方向和V方向各间隔预设尺寸d作焊接面上等间距的特征点（4），此特征点（4）即为小面的角顶点，将所有的特征点（4）存入第一容器vectorA中；

第52步骤、创建焊接面在vectorA处所有的法向直线，放入vectorB：从第一容器vectorA逐一提取所有特征点（4），作出焊接面（3）在所有特征点（4）处的法向线（5），将所有的法向线（5）放入第二容器vectorB；

第53步骤、以绝对坐标系X轴为方向创建初始振动方向直线C：以绝对坐标系X轴（1，0，0）为方向创建初始振动方向直线C，此为旋转的初始位置；

第54步骤、直线C以预设角度a为间隔，沿Y轴旋转，旋转后为直线D：外循环，直线C以Y轴为旋转中心，每隔预设角度a旋转1次，从0°旋转到180°，共旋转180÷a+1次，每次旋转得到直线D；

第55步骤、直线D以预设角度a为间隔，沿Z轴旋转，旋转后为直线E：内循环，直线D以Z轴为旋转中心，每隔预设角度a旋转1次，从0°旋转到180°，共旋转180÷a+1次，每次旋转得到直线E；

第56步骤、计算直线E与焊接面的角度范围最大值Angle1：计算直线E与焊接面（3）的角度范围，记最大值为Angle1；第1次旋转时，将Angle1同时记为对比值Angle1Max，后续旋转的夹角Angle1，将与Angle1Max对比；

第57步骤、计算直线E与法向线第二容器vectorB的夹角的余角，统计符合振动角度标准的余角数量N1：计算直线E与vectorB里所有法向线（5）夹角的余角，统计符合振动角度标准的余角数量N1；第1次旋转时，将余角数量N1同时记为对比值N1Max，后续旋转得到的余角数量N1，将与对比值N1Max对比；

第58步骤、最优振动方向的一次判断：比较当前直线E的N1与N1Max的大小；

第59步骤、最优振动方向的二次判断：当前直线E的Angle1是否小于Angle1Max；

第510步骤、内循环旋转1801次后跳出循环，进入外循环；

第511步骤、生成最优振动方向直线：外循环旋转1801次后跳出循环，保留的直线即为最优振动方向直线；

第512步骤、垂直最优振动方向直线作初始压合方向直线F：以最优振动方向直线的垂直方向创建初始压合方向直线F，此为旋转的初始位置；

第513步骤、直线F以预设角度a为间隔，沿振动方向直线旋转，旋转后为直线G：循环，直线F以最优振动方向直线为旋转中心，每隔预设角度a旋转1次，从0°旋转到180°，共旋转180÷a+1次，每次旋转得到直线G；

第514步骤、计算直线G与焊接面的角度范围最小值Angle2：计算直线G与焊接面（3）的角度范围，记最小值为Angle2；第1次旋转时，将Angle2同时记为对比值Angle2Min，后续旋转的夹角Angle2，将与Angle2Min对比；

第515步骤、计算直线G与法向线第二容器vectorB的夹角的余角，统计符合压合角度标准的余角数量N2：计算直线G与第二容器vectorB里所有法向线（5）夹角的余角，统计符合压合角度标准的余角数量N2；第1次旋转时，将余角数量N2同时记为对比值N2Max，后续旋转得到的余角数量N2，将与对比值N2Max对比；

第516步骤、最优压合方向的一次判断：比较当前直线G的N2与N2Max的大小；

第517步骤、最优压合方向的二次判断：当前直线G的Angle2是否大于Angle2Min；

第518步骤、生成最优压合方向直线：循环旋转1801次后跳出循环，保留的直线即为最优压合方向直线；逻辑结束，保留的线即为最佳压合方向和最优振动方向；

所述焊接面（3）为不规则、多曲率曲面；

在所述第58步骤中，当N1＞N1Max时，则删除N1Max对应的直线，保留当前直线E，将N1赋值给N1Max，Angle1赋值给Angle1Max，继续循环；当N1＜N1Max时，则删除当前直线E，保留N1Max对应的直线，继续循环；当N1＝N1Max时，则进入最优振动方向的二次判断；

在所述第59步骤中，当Angle1＜Angle1Max时，则删除Angle1Max对应的直线，保留当前直线E，将Angle1赋值给Angle1Max，继续循环；当Angle1≥Angle1Max时，则删除当前直线E，保留Angle1Max对应的直线，继续循环；

在所述第516步骤中，当N2＞N2Max时，则删除N2Max对应的直线，保留当前直线G，将N2赋值给N2Max，Angle2赋值给Angle2Min，继续循环；当N2＜N2Max时，则删除当前直线G，保留对比值N2Max对应的直线，继续循环；当N2＝N2Max时，则进入最优压合方向的二次判断；

在所述第517步骤中，当Angle2＞Angle2Min时，则删除Angle2Min对应的直线，保留当前直线G，将Angle2赋值给Angle2Min，继续循环；当Angle2≤Angle2Min时，则删除当前直线G，保留Angle2Min对应的直线，继续循环。